具有微分指令的PLC梯形圖和時(shí)序圖:微分指令分為上升沿微分(DIFU)和下降沿微分(DIFD)指令。所謂上升沿微分指令就是當(dāng)它的執(zhí)行條件從OFF變成ON時(shí)，上升沿微分指令就會(huì)變成ON一個(gè)周期；而下降沿微分就是當(dāng)它的執(zhí)行條件從ON變成OFF時(shí)，下降沿微分指令就會(huì)變成ON一個(gè)掃描周期。圖是具有微分指令的梯形圖，由該梯形圖轉(zhuǎn)換成的助記符程序見表。

    該指令的操作數(shù)是IR、AR、HR、LR區(qū)域中位地址。

    圖    具有微分指令的梯形圖和時(shí)序圖

    表    圖所示梯形圖的助記符程序

    圖所示的梯形圖中，當(dāng)條件IR00000從OFF變成ON時(shí)，IR00200變成ON一個(gè)掃描周期，因?yàn)橹皇窃谶@個(gè)掃描周期有上升沿產(chǎn)生。基于同樣的理由，當(dāng)條件IR00001從ON變成OFF時(shí)，IR00201變成ON一個(gè)周期。