一個(gè)電機(jī)控制電路如圖1所示，電路中使用常開按鈕啟動(dòng)電機(jī)，用常閉按鈕停止電機(jī)運(yùn)行，圖1中KM是控制電機(jī)電源的繼電器。這樣的電路若是使用plc時(shí)的外接線圖如圖2所示。同時(shí)為使PLC運(yùn)行，在PLC中輸入由圖2轉(zhuǎn)換來(lái)的圖3所示的梯形圖程序。

    圖1    電機(jī)控制電路

    圖2    PLC的外接線圖

    將圖3所示的梯形圖下載到PLC中后，發(fā)現(xiàn)KM繼電器不動(dòng)作，電機(jī)不能啟動(dòng)。這是因?yàn)榘聪聠��?dòng)按鈕SB1時(shí)，PLC輸入繼電器00400常開觸點(diǎn)接通，而輸入繼電器00401的常閉觸點(diǎn)卻因?yàn)檫B接了常閉按鈕SB2處于斷開狀態(tài)，所以線圈00300不能得電。怎樣才能使線圈00300得電呢？這就需要將00401觸點(diǎn)變成常開觸點(diǎn)，經(jīng)過(guò)這樣變化的梯形圖如圖4所示。

    圖3   與繼電器控制電路對(duì)應(yīng)的梯形圖

    圖4   將00401觸點(diǎn)換為常開觸點(diǎn)的梯形圖

    這樣當(dāng)常閉按鈕SB2閉合時(shí)，常開觸點(diǎn)00401一直閉合，當(dāng)SB1按鈕接通時(shí)，00400觸點(diǎn)接通，線圈00300得電，KM得電，電機(jī)運(yùn)行；當(dāng)SB2按鈕斷開時(shí)，00401觸點(diǎn)斷開，線圈00300失電，KM失電，電機(jī)停止運(yùn)行。

    由此可見，如果PLC外接線都選擇常開開關(guān)，則PLC中運(yùn)行的梯形圖與繼電器控制電路圖一致；如果PLC外接線選用常閉開關(guān)，則在梯形圖中對(duì)應(yīng)該常閉開關(guān)的位置應(yīng)該使用常開觸點(diǎn)。

    通常為了與繼電器控制電路圖的習(xí)慣一致，在PLC的外接線中盡可能采用常開按鈕或開關(guān)。

    為什么會(huì)是這樣呢？回想PLC輸入電路，當(dāng)外接常開開關(guān)斷開時(shí)，沒(méi)有電流流進(jìn)輸入電路，代表PLC內(nèi)部常開觸點(diǎn)斷開；而當(dāng)外接常開開關(guān)閉合時(shí)，電流流進(jìn)輸入電路，代表PLC內(nèi)部常開觸點(diǎn)閉合。外接開關(guān)斷開與閉合與PLC內(nèi)部的觸點(diǎn)斷開與閉合一致。

    而當(dāng)外接常閉開關(guān)閉合時(shí)，有電流流入輸入電路，PLC內(nèi)部的常閉觸點(diǎn)斷開；當(dāng)外接常閉開關(guān)斷開時(shí)，沒(méi)有電流流入輸入電路，PLC內(nèi)部的常閉觸點(diǎn)閉合，可見外接常閉開關(guān)的斷開與閉合與PLC內(nèi)部的常閉觸點(diǎn)的斷開與閉合不一致，所以不能使用PLC內(nèi)部的常閉觸點(diǎn)來(lái)代替外接的常閉開關(guān)。

    在直接將繼電器控制電路轉(zhuǎn)換成梯形圖時(shí)特別要注意這一點(diǎn)。