功能碼作用

啟動Modbus事務處理的客戶機創(chuàng)建Modbus應用數(shù)據(jù)單元。功能碼（PDU中的）向服務器指示將執(zhí)行哪種操作？

用一個字節(jié)編碼Modbus數(shù)據(jù)單元的功能碼域。有效范圍是十制制1-255（128-255為異常響應保留）。當從客戶機向服務器發(fā)送報文時，功能碼域通過服務器執(zhí)行哪種操作？

從客戶機向服務器發(fā)送的報文數(shù)據(jù)域包括附加信息，服務器使用這個信息執(zhí)行功能碼定義的操作。這個域還包括離散項目和寄存器地址、處理項目的數(shù)量以及域中的實際數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)。

在某種請求中，數(shù)據(jù)域可以是不存在的，在此情況下服務器不需要任何附加信息。功能碼僅說明操作。

功能碼的類型

功能碼主要分為有效功能碼、異常功能碼和錯誤功能碼。

如果在一個正確接收Modbus ADU中，不出現(xiàn)與請求Modbus功能有關的差錯，那么服務器至客戶機的響應數(shù)據(jù)會包含請求中的正常功能碼。如果出現(xiàn)與請求Modbus功能有關的差錯，那么響應數(shù)據(jù)會包含一個異常碼和錯誤碼。

例如，客戶機能夠讀一組離散量輸出或輸入的開/關狀態(tài)，或者用戶能夠讀/寫一組寄存器數(shù)據(jù)內(nèi)容。當服務器對客戶機響應時，它使用功能碼域來指示正常（無差錯）響應或出現(xiàn)某種差錯（稱為異常響應）。對于一個正常響應來說，服務器僅對原始功能碼響應。

對于異常響應，服務器返回一個與客戶機等同的碼，設置該原始功能碼的最高有效位為邏輯1，并加該異常碼后增加錯誤碼，以通知客戶機異常原因。

有效功能碼

有效功能碼有二十幾種，但是一般使用上都以1、2、3、4、5、6、15、16等八種最為常用，以及另外特殊使用的20、21兩種，此為General Reference Register，絕大部份的Modbus設備并不會提供此Register。于PLC上主要的控制數(shù)據(jù)有下列四種型式。此八種功能碼就是處理這些控制資料，詳細說明如下各點：

控制數(shù)據(jù)四種型式：

DI：DigitalInput（數(shù)字輸入，離散輸入），一個地址一個數(shù)據(jù)位，用戶只能讀取它的狀態(tài)，不能修改。以一個 bit表示 On/Off，用來記錄控制信號的狀態(tài)輸入，例如：開關，接觸點，馬達運轉(zhuǎn)，超限switch等。于PLC上被稱為Input relay、input coil等。

DO：DigitalOutput（數(shù)字輸出，線圈輸出），一個地址一個數(shù)據(jù)位，用戶可以置位、復位，可以回讀狀態(tài)。以一個 bit表示 On/Off，用來輸出控制信號，以激活或停止馬達，警鈴，燈光等。于PLC上被稱為Output relay、Output coil等。

AI：Analog Input（模擬輸入，輸入寄存器），一個地址16位數(shù)據(jù)，用戶只能讀，不能修改，，以16 bits integer表示一個數(shù)值，用來記錄控制信號的數(shù)值輸入，例如：溫度、流量、料量、速度、轉(zhuǎn)速、文件板開度、液位、重量等。于PLC上被稱為Input register。

AO：AnalogOutput（模擬輸出，保持寄存器），一個地址16位數(shù)據(jù)，用戶可以寫，也可以回讀，以16 bits integer表示一個數(shù)值，用來輸出控制信號的數(shù)值，例如：溫度、流量、速度、轉(zhuǎn)速、文件板開度、飼料量等設定值。于PLC上被稱為Output register、Holding register。