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【STEP7】S7-200以太網(wǎng)向?qū)渲冒咐,CP243-1作為客戶端與S7-300的以太網(wǎng)通信

作者:佚名    文章來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)    點(diǎn)擊數(shù):    更新時(shí)間:2024/6/19

S7-300和S7-200的以太網(wǎng)S7通信(Step7)

S7-300與S7-200通信,300既可以做客戶端,也可以做服務(wù)器。

  S7-300作服務(wù)器,S7-200作客戶端

當(dāng)S7-300作服務(wù)器,S7-200作客戶端時(shí),在200側(cè)編程,300無(wú)需組態(tài)編程。

 S7-300作客戶端,S7-200作服務(wù)器

當(dāng)S7-300作客戶端,S7-200作服務(wù)器時(shí),在300側(cè)組態(tài)編程,200側(cè)也需要向?qū)гO(shè)置。

 客戶端與服務(wù)器定義請(qǐng)參看:服務(wù)器Server和客戶端Client有什么區(qū)別?

S7-200 PLC本體沒有以太網(wǎng)口,需要通過以太網(wǎng)模塊CP243-1來(lái)擴(kuò)展以太網(wǎng)通信,且一個(gè)S7-200PLC只能擴(kuò)展一個(gè)CP243-1。

CP243-1最多8個(gè)以太網(wǎng)S7控制器通信,每個(gè)連接既可以是服務(wù)器連接也可以是客戶機(jī)連接。

一個(gè)客戶端(Client)可以包含1-32個(gè)數(shù)據(jù)傳輸操作,一個(gè)讀寫操作最多可以傳輸212個(gè)字節(jié)。如果CP243-1作為服務(wù)器運(yùn)行,每個(gè)讀操作可以傳送222個(gè)字節(jié)。

S7-300做服務(wù)器,S7-200作為客戶端

S7-200以太網(wǎng)向?qū)渲?/STRONG>

可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT,使用STEP 7 Micro/WIN中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?

 
圖1 打開以太網(wǎng)向?qū)?
第一步是對(duì)以太網(wǎng)通信的描述,點(diǎn)擊下一步開始以太網(wǎng)配置。

 
圖2 向?qū)Ы榻B
在此處選擇模塊的位置,CPU后的第一個(gè)模塊位置為0,往后依次類推;或者在線的情況下,點(diǎn)擊讀取模塊搜尋CP243-1模塊(在線讀取將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬。點(diǎn)擊下一步;

 
圖3 讀取模塊
選擇模塊相匹配的MLFB版本,本例中的CP243-1模塊型號(hào)為6GK7243-1EX01-0XE0,如下圖所示:

 
圖4 模塊版本選擇
在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。點(diǎn)擊下一步;

 
圖5 地址設(shè)置
下面的對(duì)話框?qū)⒔M態(tài)CP243-1進(jìn)行S7連接的連接數(shù)量的設(shè)置,通過S7連接可以與通信伙伴進(jìn)行讀寫數(shù)據(jù)操作。點(diǎn)擊“下一步”按鈕繼續(xù)進(jìn)行S7連接組態(tài)。

 
圖6 模塊占用地址設(shè)置
選擇此為客戶機(jī)連接,遠(yuǎn)程屬性TSAP (Transport Service Access Point)填寫為03.02,輸入S7-300側(cè)的IP地址。點(diǎn)擊數(shù)據(jù)傳輸按鈕進(jìn)入數(shù)據(jù)交換的定義。
注意:如果連接遠(yuǎn)程對(duì)象是 S7-300,TSAP為03.02;如果連接遠(yuǎn)程對(duì)象是 S7-400,TSAP為03.0x,其中x為CPU模塊的槽位,可以從S7-400 站的硬件組態(tài)中找出PLC的槽號(hào)。

 
圖7 連接設(shè)置
選擇"數(shù)據(jù)傳輸"標(biāo)記,并單擊"新傳輸"按鈕,進(jìn)行配置:選擇是讀取數(shù)據(jù)還是寫入數(shù)據(jù),填寫通訊數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù),填寫發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)和接收數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址。
本例中為從S7-300的MB200開始讀取8個(gè)字節(jié)到VB1000開始的8個(gè)字節(jié)的區(qū)域中;從S7-200的VB2000開始的8個(gè)字節(jié)寫到S7-300的QB0開始的8個(gè)字節(jié)的區(qū)域中,點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕:
注意:本地PLC中的地址必須是V內(nèi)存字節(jié)地址,遠(yuǎn)程對(duì)象中的地址必須代表字節(jié)地址。當(dāng)您為S7-300/ S7-400設(shè)備輸入遠(yuǎn)程地址時(shí),若是數(shù)據(jù)塊請(qǐng)使用DBx.DBBy格式。

  
圖8 數(shù)據(jù)區(qū)域設(shè)置
選擇CRC校驗(yàn),使用缺省的時(shí)間間隔30秒,點(diǎn)擊下一步按鈕。

 
圖9 使用CRC
填寫模塊所占用的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址。你也可以通過“建議地址”按鈕來(lái)獲得系統(tǒng)建議的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址, 點(diǎn)擊下一步按鈕。

 
圖10 配置存儲(chǔ)區(qū)

S7-200側(cè)編程

完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻腅THx_CTRL和ETH0_XFR, 然后,將整個(gè)項(xiàng)目下載到作客戶端的S7-200 CPU上。
1. 調(diào)用向?qū)傻淖映绦,?shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸
對(duì)于S7-200的同一個(gè)連接的多個(gè)數(shù)據(jù)傳輸,不能同時(shí)激活,必須分時(shí)調(diào)用。下面的程序就是用前一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瓿晌蝗ゼせ钕乱粋(gè)數(shù)據(jù)傳輸,如圖11.圖12.圖13. 所示

 
圖11 S7-200程序段1

 
圖12 S7-200程序段2

 
圖13 S7-200程序段3

如果通信未建立成功,可以對(duì)應(yīng)查詢子程序的錯(cuò)誤代碼。

S7-300作客戶端,S7-200作服務(wù)器

S7-200以太網(wǎng)向?qū)гO(shè)置

通過以太網(wǎng)向?qū)⒁蕴W(wǎng)模塊CP243-1配置為服務(wù)器,使用STEP 7 Micro/WIN中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?

 

第一步是對(duì)以太網(wǎng)通信的描述,點(diǎn)擊下一步開始以太網(wǎng)配置。

 

在此處選擇模塊的位置,CPU后的第一個(gè)模塊位置為0,往后依次類推;或者點(diǎn)擊讀取模塊搜尋在線的CP243-1模塊(且將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬。點(diǎn)擊下一步;

 

選擇模塊相匹配的MLFB版本,如下圖所示:

 

在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。本例中將IP地址設(shè)置為:140.80.0.60,點(diǎn)擊下一步;

 

下面的對(duì)話框?qū)⒔M態(tài)CP243-1進(jìn)行S7連接的連接數(shù)量的設(shè)置。通過S7連接可以與通信伙伴進(jìn)行讀寫數(shù)據(jù)操作,點(diǎn)擊“下一步”按鈕繼續(xù)進(jìn)行S7連接組態(tài)。本例中CP243-1的第三、四個(gè)連接分別為服務(wù)器連接。

 

組態(tài)一個(gè)到S7-300的服務(wù)器連接:
S7-200和S7-300的S7連接通過TSAP來(lái)定義。
注意:分別組態(tài)S7-200和S7-300時(shí),本地和遠(yuǎn)程的TSAP號(hào)是必須完全對(duì)應(yīng)的。通常本地TSAP是默認(rèn)的,所以在組態(tài)此步驟時(shí),需要兩邊確認(rèn)一下。

本地TSAP為12.00無(wú)法更改,遠(yuǎn)程TSAP設(shè)置為10.04(這是在STEP7網(wǎng)絡(luò)組態(tài)得到的參數(shù))。激活“接受所有連接請(qǐng)求”復(fù)選框,點(diǎn)擊“下一步”按鈕繼續(xù)組態(tài)。

 

選擇CRC校驗(yàn),使用缺省的時(shí)間間隔30秒,點(diǎn)擊下一步按鈕。

 

填寫模塊所占用的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址。你也可以通過建議地址按鈕來(lái)獲得系統(tǒng)建議的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址, 點(diǎn)擊下一步按鈕。
 

點(diǎn)擊”完成”按鈕完成以太網(wǎng)向?qū)гO(shè)置。
 

之后功能塊ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR將被創(chuàng)建,必須在STEP 7-MicroWIN的主循環(huán)塊MAIN (OB1)中調(diào)用這些功能塊。
功能塊ETHx_CTRL 用于建立通訊。編寫圖中的通訊程序,保存組態(tài)并下載到S7-200 CPU上。

 

注意:功能塊ETHx_XFR 僅在用于客戶端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)才被調(diào)用。

S7-300側(cè)組態(tài)

本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接,對(duì)于S7-400的組態(tài)步驟是一樣的。
在STEP7中打開S7-300項(xiàng)目文件,通過Options--Configure Network或者是相對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)打開NetPro對(duì)話框。

 
在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過菜單命令,Insert--New Connection添加一個(gè)新連接。

 
選擇連接伙伴為“unspecified”及連接類型為“S7 connection”。點(diǎn)擊“Apply”按鈕,之后S7連接的屬性對(duì)話框?qū)⒋蜷_。

 
由于S7連接是由S7-300創(chuàng)建,因此在S7連接的屬性對(duì)話框中須激活“Establish an active connection“復(fù)選框。輸入通信伙伴CP243-1的IP地址,之后點(diǎn)擊“Address Details”按鈕。

 
在“Address Details”對(duì)話框中,本地的TSAP通常選用默認(rèn),輸入通信伙伴的TSAP,本例中S7-200的TSAP為12.00。
注意:分別組態(tài)S7-200和S7-300時(shí),本地和遠(yuǎn)程的TSAP號(hào)是必須完全對(duì)應(yīng)的。通常本地TSAP是默認(rèn)的,所以在組態(tài)此步驟時(shí),需要兩邊確認(rèn)一下。

 
在NetPro中選中S7-300站,保存及編譯后下載到S7-300 中,此處注意需要下載網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。

接下來(lái),在S7程序中調(diào)用功能塊,進(jìn)行編程。

STEP7編寫PUT/GET程序

需要在S7-300程序中,調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”。可以在Standard Library--Communication Blocks--Blocks下找到這些功能塊。
注意:
1. ID:為Netpro里組態(tài)S7連接屬性窗口中的Block paramters-Local ID。
2.ADDR_1為伙伴PLC的數(shù)據(jù)區(qū)域,由于通信伙伴是S7-200的V區(qū),V區(qū)與S7-300的DB1地址相對(duì)應(yīng)。
3.RD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)接收區(qū);SD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)。

 

如果通信無(wú)法建立,請(qǐng)查看“PUT”和“GET”指令的錯(cuò)誤代碼,STATUS僅在一個(gè)周期內(nèi)有效,需要在ERROR=1時(shí)捕捉錯(cuò)誤狀態(tài)。如下圖所示:
 
對(duì)于FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的輸入?yún)?shù)'ID",也可通過鼠標(biāo)右擊功能塊ID引腳,可以自動(dòng)插入本地ID連接。如下圖所示:
 
 

Tags:以太網(wǎng),CP243-1,S7-200,上位機(jī)  
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