日韩欧美视频第二区,秋霞成人午夜鲁丝一区二区三区,美女日批视频在线观看,av在线不卡免费

電子開發(fā)網(wǎng)

電子開發(fā)網(wǎng)電子設(shè)計 | 電子開發(fā)網(wǎng)Rss 2.0 會員中心 會員注冊
搜索: 您現(xiàn)在的位置: 電子開發(fā)網(wǎng) >> 電子開發(fā) >> 梯形圖實例 >> 正文

西門子S7-200PLC編程PTO脈沖的產(chǎn)生與使用

作者:佚名    文章來源:本站原創(chuàng)    點擊數(shù):    更新時間:2024/5/11

 



    PTO功能按照給定的脈沖個數(shù)和周期輸出一串方波脈沖,占空比為50%。PTO可以產(chǎn)生單段脈沖或通過使用脈沖包絡(luò)產(chǎn)生多段脈沖。必須為其設(shè)定脈沖個數(shù)和周期(以微秒或毫秒為單位):脈沖個數(shù):1-4294967295,為32位無符號數(shù);周期:10~65535us或2-65535ms,為16位無符號數(shù)。


 

    在設(shè)置脈沖個數(shù)時,若將脈沖個數(shù)設(shè)為0,系統(tǒng)會默認(rèn)為個數(shù)為1:在設(shè)置脈沖周期時,符號數(shù)如果周期小于兩個時間單位,系統(tǒng)會默認(rèn)周期為兩個時間單位,例如時間單位為ms,周期設(shè)為1.3ms,系統(tǒng)會默認(rèn)周期為2ms,另外,如果將周期值設(shè)為奇數(shù)值(如75ms),產(chǎn)生的脈沖波形會失真。

 

    PTO脈沖課分為單段脈沖串和多段脈沖串,多段脈沖串由多個單段脈沖串組成。

 

    1、單段脈沖串的產(chǎn)生

 

    要讓Q0.0或Q0.1端子輸出單段脈沖串,須先對相關(guān)的控制字節(jié)和參數(shù)進行設(shè)置,再執(zhí)行高速脈沖輸出PLS指令。

 

    下面是一段用來產(chǎn)生單段脈沖串的程序。在PLC首次掃描時,SM0.1觸點閉合一個掃描周期,復(fù)位指令將Q0.0輸出映像寄存器(即Q0.0線圈)置0,以便將Q0.0端子用于高速脈沖輸出:當(dāng)I0.1軸點合時,上開沿P觸點接通一個掃描周期,MOV_B、MOV_W和MOV_ DW依次執(zhí)行,對高速脈沖發(fā)生器的控制字節(jié)和參數(shù)進行設(shè)置,然后執(zhí)行高速脈沖輸出PLS指令,讓高速脈沖發(fā)生器按設(shè)置產(chǎn)生單段PTO脈沖串并從Q0.0端子輸出。在PTO脈沖串輸出期間,如果I0.2觸點閉合,MOV_B、 MOV_ DW依次執(zhí)行,將控制字節(jié)設(shè)為禁止脈沖輸出、脈沖個數(shù)設(shè)為0,然后執(zhí)行PLS指令,高速脈沖發(fā)生器馬上按新的設(shè)置工作,即停止從Q0.0端子輸出脈沖。單段PTO脈沖串輸出完成后,狀態(tài)位SM66.7會置1,表示PTO脈沖輸出結(jié)束。


 
 
 


 

    2、單段脈沖串的產(chǎn)生

 

    多段脈沖串有兩種類型:單段管道脈沖串和多段管道脈沖串

 

    (1)單段管道脈沖串

 

    由于控制單元參數(shù)只能對單段脈沖串產(chǎn)生作用,因此在輸出單段管道脈沖串時,要求執(zhí)行PLS指令產(chǎn)生首段脈沖串后,立即接第二段脈沖串要求刷新控制參數(shù)單元,并再次執(zhí)行PLS串中的每個脈沖參數(shù)要相同指令,這樣首段脈沖串輸出完成后,會接著按新的控制參數(shù)輸出第二段脈沖串。單段管道脈沖串的每個脈沖串可采用不同參數(shù),這樣易出現(xiàn)脈沖串之間連接不平穩(wěn),在輸出多個參數(shù)不同的脈沖串時,編程也很復(fù)雜。

 

    (2)多段管道脈沖串

 

    多段管道脈沖串也由多個單段脈沖串組成,每個單段脈沖串的參數(shù)可以不同,單段脈沖串中的每個脈沖參數(shù)也可以不同。

 

    ① 參數(shù)設(shè)置包絡(luò)表

 

    由于多段管道脈沖串的各個脈沖串允許有較復(fù)雜的變化,無法用產(chǎn)生單段管道脈沖串的方法來輸出多段管道脈沖串,S7-200PLC采用在變量存儲區(qū)建立一個包絡(luò)表的方法,由該表來設(shè)置多段管道脈沖串中的各個脈沖串的參數(shù)。多段管道脈沖串的參數(shù)設(shè)置包絡(luò)表見表1,從包絡(luò)表中可以看出,每段脈沖串的參數(shù)占用8字節(jié),其中2字節(jié)為16位初始周期值,2字節(jié)為16位周期增量值,4字節(jié)為32位脈沖數(shù)值,可以通過編程的方式使脈沖的周期自動增減,在周期增量處輸入一個正值會增加周期,輸入一個負值會減少周期,輸入0將不改變周期。



 


 

    在多段管道模式下,系統(tǒng)仍使用特殊存儲器區(qū)的相應(yīng)控制字節(jié)和狀態(tài)位,每個脈沖串的參數(shù)則從包絡(luò)表的變量存儲器區(qū)讀出,在多段管道編程時,必須將包絡(luò)表的變量存儲器起始地址(即包絡(luò)表中的n值)存入SMW168或SMW178中,在包絡(luò)表中的所有周期值必須使用同一個時間單位,而且在運行時不能改變包絡(luò)表中的內(nèi)容,執(zhí)行PLS指令來啟動多段管道操作。

 

    ② 多段管道脈沖串的應(yīng)用舉例

 

    多段管道脈沖串常用于步進電動機的控制。圖2是一個步進電動機的控制包絡(luò)線,包絡(luò)線分3段:第1段(AB段)為加速運行,電動機的起始頻率為2kHz(周期為500s),終止頻率為10kHz(周期為100us),要求運行脈沖數(shù)目為200個:第2段(BC段)為恒速運行,電動機的起始和終止頻率均為10kHz(周期為100s),要求運行脈沖數(shù)目為3600個;第3段(CD段)為減速運行,電動機的起始頻率為10kHz(周期為100us),終止頻率為2kHz(500us),要求運行脈沖數(shù)目為200個。


 


 

    根據(jù)PLC程序步進電動機的控制包絡(luò)線列出的包絡(luò)表


 


 

    根據(jù)包絡(luò)表可編寫出步進電動機的控制程序,該程序由主程序、SBR_0子程序和NT_0中斷程序組成。

 

 

▲主程序

 

 
 
 

▲SBR_0子程序

 

 

▲INT_0中斷程序

 

    在主程序中,PLC首次掃描時SM0。觸點閉合一個掃描周期,先將Q0.0端子輸出映像寄存器置0,以便將該端子用于高速脈沖輸出,然后執(zhí)行子程序調(diào)用指令轉(zhuǎn)入SBR0子程序。在SBR0子程序中,網(wǎng)絡(luò)1用于設(shè)置多段管道脈沖串的參數(shù)包絡(luò)表(段數(shù)、第1段參數(shù)、第2段參數(shù)和第3段參數(shù)),網(wǎng)絡(luò)2先設(shè)置脈沖輸出的控制字節(jié),并將包絡(luò)表起始單元地址號送入SMW168單元,然后用中斷連接指令將NT0中斷程序與中斷事件19(PTO0脈沖串輸出完成產(chǎn)生中斷)連接起來,再用EN指令允許所有的中斷,最后執(zhí)行PLS指令,讓高速脈沖發(fā)生器按設(shè)定的控制方式和參數(shù)(由包絡(luò)表設(shè)置)工作,即從Q0.0端子輸出多段管道脈沖串,去驅(qū)動步進電動機按加速、恒速和減速順序運行。當(dāng)Q00端子的多管道PTO脈沖輸出完成后,馬上會向系統(tǒng)發(fā)出中斷請求,系統(tǒng)則執(zhí)行DNT0中斷程序,Q10線圈得電。

    轉(zhuǎn)載請注明來源

Tags:脈沖,西門子PLC,S7-200  
責(zé)任編輯:admin
相關(guān)文章列表
西門子S7-200 SMART PLC擴展模塊,西門子plc擴展模塊
西門子S7-200SMART PLC的DR32、DR16和DR08模塊 接線圖
西門子PLC S7-200SMART間接尋址應(yīng)用——西門子plc模擬量濾波程序
STEP7軟件,S7-200SMART PLC 自編模擬量輸入結(jié)構(gòu)化編程并生成庫
西門子SMART PLC MODBUS通訊控制英威騰變頻器,變頻器狀態(tài)字
西門子PLC S7-200SMART Modbus TCP通訊的步驟和要點
西門子S7-200 PLC模擬量輸入處理
西門子PLC電機正反轉(zhuǎn)電路圖轉(zhuǎn)S7-200SMART PLC梯形圖兩種方式
西門子plc和三菱plc星三角啟動程序,大功率電動機雙向星三角啟動
西門子PLC控制電動機的順序啟動逆序停止
西門子plc物料配送 一種基于PLC的煤炭輸送控制系統(tǒng)設(shè)計
基于MCGS組態(tài)軟件的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(附程序)
兩臺西門子S7-200SMART 如何進行MODBUS TCP通信(附程序),西門子
西門子S7-200PLC與西門子變頻器MM440通訊程序?qū)嵗齙 UUS通訊實例
STEP 7-MicroWIN SMART自己如何建立庫指令  西門子200SMART PLC添
PLC功能指令使用基礎(chǔ):數(shù)據(jù)類型與尋址方式,你學(xué)會了嗎?
一文徹底搞懂間接尋址——指針可以很簡單
如何區(qū)分西門子PLC的直接尋址和間接尋址,QB0存儲器和VW100寄存器
西門子200PLC控制小車往復(fù)運動案例電路解析 小車往返電氣回路
西門子S7-200PLC編碼指令ENCO和解碼指令DECO用法詳解,一個按鈕控
請文明參與討論,禁止漫罵攻擊,不要惡意評論、違禁詞語。 昵稱:
1分 2分 3分 4分 5分

還可以輸入 200 個字
[ 查看全部 ] 網(wǎng)友評論
推薦文章
最新推薦
關(guān)于我們 - 聯(lián)系我們 - 廣告服務(wù) - 友情鏈接 - 網(wǎng)站地圖 - 版權(quán)聲明 - 在線幫助 - 文章列表
返回頂部
刷新頁面
下到頁底
晶體管查詢
主站蜘蛛池模板: 浦县| 镇沅| 恩施市| 娄底市| 肃宁县| 鹤峰县| 武邑县| 商洛市| 云阳县| 龙口市| 东乌| 阜南县| 抚顺县| 荃湾区| 年辖:市辖区| 江津市| 邮箱| 垦利县| 祁连县| 和林格尔县| 甘谷县| 滦南县| 鱼台县| 永靖县| 永清县| 晋中市| 廊坊市| 河北区| 沙河市| 达日县| 元阳县| 马公市| 昭觉县| 丰都县| 古田县| 津南区| 韶山市| 安平县| 鹿邑县| 买车| 蓬安县|