導(dǎo)讀：本案例主要讓讀者練習(xí)西門(mén)子S7-200SMART系列PLC位邏輯指令、定時(shí)器、移位指令、子程序的結(jié)構(gòu)等。

如圖3-1所示為彩燈控制示意圖。

圖3-1 彩燈控制

現(xiàn)有L1-L8共8盞彩燈，要求按下開(kāi)始按鈕，霓虹燈L1-L8以正序每隔1S輪流點(diǎn)亮，當(dāng)L8亮后，停2S；然后，反向逆序間隔1S輪流點(diǎn)亮，當(dāng)L1再亮后，停5S，重復(fù)上述過(guò)程。按下停止按鈕，彩燈停止工作。

根據(jù)控制要求描述對(duì)需要用到的I/O進(jìn)行分配，如圖3-2所示：

圖3-2 I/O分配表

【相關(guān)指令解讀】：此案例主要用到移位指令和其它指令配合，這里主要解讀移位指令。

循環(huán)左移字節(jié)（圖3-2）:循環(huán)移位指令將輸入值 IN 的位值循環(huán)左移位，位置循環(huán)移位計(jì)數(shù) N，然后將結(jié)果裝載到分配給 OUT 的存儲(chǔ)單元中。循環(huán)移位操作為循環(huán)操作。

圖3-2：循環(huán)左移字節(jié)

舉例說(shuō)明1：程序如圖3-3，利用系統(tǒng)時(shí)鐘SM0.1第一個(gè)掃描周期給QB0字節(jié)中賦值為1,此時(shí)QB0中最低位(Q0.0)為 1。當(dāng)按下I0.0按鈕后，QB0字節(jié)中的數(shù)據(jù)左移一位，Q0.1變?yōu)?。

圖3-3

舉例說(shuō)明2：程序如圖3-4，利用系統(tǒng)時(shí)鐘SM0.1第一個(gè)掃描周期給QB0字節(jié)中賦值為1,此時(shí)QB0中最低位(Q0.0)為 1。當(dāng)按下I0.0按鈕后，QB0字節(jié)中的數(shù)據(jù)左移二位，Q0.2變?yōu)?。

圖3-4

循環(huán)右移字節(jié): 如圖3-5，循環(huán)移位指令將輸入值 IN 的位值循環(huán)右移，位置循環(huán)移位計(jì)數(shù) N，然后將結(jié)果裝載到分配給 OUT 的存儲(chǔ)單元中。循環(huán)移位操作為循環(huán)操作。

圖3-5：循環(huán)右移字節(jié)

舉例說(shuō)明1：程序如圖3-6，利用系統(tǒng)時(shí)鐘SM0.1第一個(gè)掃描周期給QB0字節(jié)中賦值為1,此時(shí)QB0中最低位(Q0.0)為 1。當(dāng)按下I0.0按鈕后，QB0字節(jié)中的數(shù)據(jù)右移一位，Q0.7變?yōu)?。

圖3-6

舉例說(shuō)明2：程序如圖3-7，利用系統(tǒng)時(shí)鐘SM0.1第一個(gè)掃描周期給QB0字節(jié)中賦值為1,此時(shí)QB0中最低位(Q0.0)為 1。當(dāng)按下I0.0按鈕后，QB0字節(jié)中的數(shù)據(jù)右移二位，Q0.6變?yōu)?。

圖3-7

（1）主程序，對(duì)數(shù)據(jù)初始化，調(diào)用相關(guān)子程序。M1.0接通代表左移位開(kāi)始，左移開(kāi)始之前，將1賦值給QB0。M1.2接通代表右移開(kāi)始，將128給到QB0,   Q0.7為1。程序如圖3-8所示

圖3-8主程序

（2）循環(huán)子程序主要控制燈是啟停和循環(huán)。按下啟動(dòng)按鈕，左移開(kāi)始標(biāo)志位M1.0自鎖，總共移7位，定時(shí)時(shí)間為7秒，左移完成斷開(kāi)M1.0延時(shí)2秒接通右移標(biāo)志位M1.2。右移完成延時(shí)5秒接通M1.0左移開(kāi)始標(biāo)志位，形成循環(huán)。程序如圖3-9所示

圖3-9循環(huán)程序

（3）左移程序，利用移位指令和系統(tǒng)時(shí)鐘配合。程序如圖3-10所示

圖3-10左移程序

（4）右移子程序程序，利用移位指令和系統(tǒng)時(shí)鐘配合。程序如圖26-6所示

圖3-11右移程序

結(jié)束語(yǔ)：本案例采用子程序的結(jié)構(gòu)編程，并且結(jié)合循環(huán)指令、定時(shí)器指令等編寫(xiě)彩燈循環(huán)案例。希望大家能在此文章中汲取西門(mén)子200SMART PLC編程相關(guān)知識(shí)及理念。