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用定時器指令控制電動機(jī),按下啟動按鈕I0.0時電動機(jī)正轉(zhuǎn)5s停3s,然后電動機(jī)反轉(zhuǎn)5s停3s,
循壞2次停止,中途任意時間按停止按鈕10.1電動機(jī)停。
以下編程使用了計數(shù)器 CTU和定時器 TON等指令,梯形圖程序如下:
STL語句如下:
Network 1 // Network Title
// I0.0為啟動按鈕,I0.1為停止按鈕
LD I0.0
O M0.0
AN I0.1
= M0.0
Network 2
LD M0.0
AN T40
AN C1
LPS
TON T37, 50
A T37
TON T38, 30
LRD
A T38
TON T39, 50
LPP
A T39
TON T40, 30
Network 3
// Q0.0正轉(zhuǎn)
LD M0.0
AN C1
AN T37
AN T38
= Q0.0
Network 4
// Q0.1反轉(zhuǎn)
LD M0.0
AN C1
A T38
AN T39
AN T40
= Q0.1
Network 5
LD T40
LD I0.1
CTU C1, 2
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