01 脈沖串輸出(PTO)與脈寬調制(PWM)

S7-200SMARTZui多支持三個高速脈沖輸出點（Q0.0, Q0.1, Q0.3），每個脈沖輸出點都可以組態(tài)為PTO或者PWM輸出。

PTO可指定頻率、指定脈沖數(shù)量輸出50%占空比的方波信號，其中單段輸出頻率最大可支持65535HZ，多段輸出頻率Zui大可支持10KHZ,脈沖數(shù)Zui大可一次輸出2的31次方個脈沖，頻率和周期時間互為倒數(shù)。

PWM可在固定周期內輸出占空比可變的脈沖信號，其中周期時間范圍從10μs到 65,535μs或2ms到65,535ms；脈沖寬度時間范圍從0μs到65,535μ 或0ms到65,535ms。

02 脈沖輸出指令(PLS)

脈沖輸出指令的輸入引腳N定義了硬件的輸出選擇，當引腳分別輸入0，1，2時分別代表啟用數(shù)字量輸出Q0.0，Q0.1，Q0.3。

當輸入引腳EN導通時，選擇的引腳將會發(fā)出脈沖。具體發(fā)送的脈沖列的頻率和個數(shù)等信息，取決于用來組態(tài)對應輸出點位的特殊寄存器。

以Q0.0為例：

SMB67規(guī)定了輸出脈沖列的模式；

SMW68規(guī)定了PTO頻率或 PWM周期時間值；

SMW70規(guī)定了PWM脈沖寬度；

SMD72規(guī)定了PTO脈沖計數(shù)值。

更多的特殊寄存器說明請參考表格數(shù)據(jù)和系統(tǒng)手冊。

03 脈寬調制指令(PWM)

脈寬調制指令是在向導中配置生成后可以直接調用的子例程，指令包含三個輸入引腳和一個輸出引腳，其中：

RUN輸入引腳觸發(fā)將執(zhí)行該子例程。

Cycle輸入是一個字值，定義脈寬調制（PWM）輸出的周期。時基為毫秒時，允許范圍是2到65535，時基為微秒時是10到65535。

Pulse輸入是一個字值，用于定義PWM輸出的脈寬（占空比）。允許的取值范圍為0到65535個時基單元，時基是在向導中指定的，單位為微秒或毫。

Error是子例程返回的字節(jié)值，用于指示執(zhí)行結果。執(zhí)行結果為0時無錯誤，錯誤代碼131時說明脈沖生成器已被另一個PWM或運動軸占用，或者時基更改無效。