定位概要

FX3G · FX3U · FX3GC · FX3UC可編程控制器可以向伺服電機、 步進電機等輸出脈沖信號， 從而進行定位控制。脈沖頻率高的時候， 電機轉得快；脈沖數多的時候， 電機轉得多。

用脈沖頻率、 脈沖數來設定定位對象(工件)的移動速度或者移動量。

定位基本圖形

【干貨】三菱PLC定位控制指令講解，DSZR、ZRN、PLSV、DRVI、DRVA指令詳解實例 www.shkcfs.com/Article/MITSUBISHI/9894.html

三菱PLC定位控制之原點回歸，特殊輔助繼電器和伺服電機控制www.shkcfs.com/Article/MITSUBISHI/9942.html

1.基本單元(晶體管輸出)

FX3G · FX3U · FX3GC · FX3UC可編程控制器中內置定位功能。

從通用輸出(Y000～Y002)輸出最大100kHz的集電極開路方式的脈沖串， 可同時控制3軸*1的伺服電機或者步進 電機。

2. 特殊適配器

特殊適配器使用FX3U可編程控制器內置的定位功能，輸出最大200kHz的差動線性驅動方式的脈沖串，可同時控 制4軸的伺服電機或者步進電機。

FX3U可編程控制器最多可以連接2臺高速輸出特殊適配器(FX3U-2HSY-ADP)。

• 第1臺FX3U-2HSY-ADP使用Y000、 Y004和Y001、 Y005。

• 第2臺FX3U-2HSY-ADP使用Y002、 Y006和Y003、 Y007。

3.特殊功能模塊/單元

FX3U · FX3UC可編程控制器可以連接特殊功能模塊/單元， 進行定位控制。

此外， 特殊功能單元也可以獨立進行定位控制。

1). FX3U可編程控制器的構成

FX3U可編程控制器中最多可以連接8臺特殊功能模塊/單元。

2). FX3UC可編程控制器的構成

FX3UC可編程控制器中最多可以連接8臺*1特殊功能模塊/單元。

連接特殊功能模塊/單元時， 一定需要FX2NC-CNV-IF或者FX3UC-1PS-5V。

*1. 與FX3UC-32MT-LT(-2)連接時， 最多可以連接7臺。

*2. 與FX3UC-32MT-LT(-2)連接時， 從No.1開始。

3). 單獨運行(FX2N-10GM, FX2N-20GM)

特殊功能單元(FX2N-10GM、 FX2N-20GM)可以不連接在可編程控制器上， 而獨立運行。

• FX2N-10GM可以控制1軸的伺服電機或者步進電機。

• FX2N-20GM可以控制2軸的伺服電機或者步進電機。此外， 可擴展I/O(最多48點)。