今天繼續(xù)對三菱plc定位控制與伺服的應用的學習，上一篇文章了解了plc定位控制與伺服的基本概論，此文章就是對原點回歸指令的學習。

什么是原點？

PLC的原點是指程序可編程控制器（Programmable Logic Controller）在進行數(shù)值控制時的初始位置或狀態(tài)。在PLC系統(tǒng)中，原點通常被定義為邏輯控制程序中的一個起始點，用于確定邏輯運行的起始位置，也可以作為程序的重置或初始化點。

PLC的原點在控制系統(tǒng)中具有重要意義，它可以作為程序執(zhí)行的開始位置，確定各種輸入信號的狀態(tài)以及輸出信號的動作邏輯。當PLC系統(tǒng)初始化或復位時，原點可以確保系統(tǒng)從一個已知的狀態(tài)開始運行，同時也有助于故障診斷和排除。在編寫PLC程序時，原點通常是程序的第一個步驟，定義各種輸入條件和輸出動作，以實現(xiàn)期望的控制邏輯和功能。

原點回歸指令

原點回歸指令（ZRN：只有一個方向回歸的原點指令）

注意：原點回歸方向為反轉(zhuǎn)方向，當前寄存器的值為減少方向時運行。

實例如下：

A：表示當前值寄存器，通常使用DXXX表示當前位置

帶DOG搜索的原點回歸指令（DSER：任意方向回歸的原點指令）

相對定位指令（DRVI）

絕對定位指令（DRVA）

中斷定位指令（DVIT）

采用表格設定方式的定位指令（TBL）