一、 to指令是從plc對(duì)增設(shè)的特殊單元(如fx2n-4da)緩沖存儲(chǔ)器(bfm)寫(xiě)入數(shù)據(jù)的指令

to，top：十六位連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行型指令
dto，dtop：三十二位連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行型指令

to指令的編程格式： to k1 k12 d0 k2
*k1：特殊模塊的地址編號(hào)，只能用數(shù)值，范圍：0---7
*k12：特殊模塊的緩沖存儲(chǔ)器起始地址編號(hào)，只能用數(shù)值，范圍：0---32767
*d0：源寄存器起始地址編號(hào)，可以用t，c，d數(shù)值和位元件組合如k4x0
*k2：傳送的點(diǎn)數(shù)，只能用數(shù)值。范圍：1---32767

to k1 k12 d0 k2指令的作用是： 將plc的16位寄存器d0，d1的數(shù)值分別寫(xiě)入特殊單元（或模塊）n0.1的緩沖寄存器（bfm）#12，#13中。
二、from指令是將plc增設(shè)的特殊單元(如fx2n-4ad)緩沖存儲(chǔ)器(bfm)的內(nèi)容讀到可編程控制器的指令

from、fromp：十六位連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行型指令
dfrom、dfromp：三十二位連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行型指令

讀出指令from的編程格式：from k1 k29 d0 k2
*k1:特殊模塊的地址編號(hào)，只能用數(shù)值，范圍：0---7
*k29：特殊模塊的緩沖存儲(chǔ)器起始地址編號(hào)，只能用數(shù)值，范圍：0---32767
*d0：目標(biāo)寄存器起始地址編號(hào)，可以用t，c，d和除x外的位元件組合如k4y0
*k2：傳送的點(diǎn)數(shù)，只能用數(shù)值。范圍：1---32767

from k1 k29 d0 k2指令的作用是： 從特殊單元（或模塊）N0.1的緩沖寄存器（bfm）#29，#30中讀出16位數(shù)據(jù)傳送至plc的d0，d1寄存器里。
FROM KO K29 K4M10 K1應(yīng)該是：從特殊單元NO 0（模塊）。緩沖寄存器（BFM）#29中讀出16位數(shù)據(jù)傳送到可編程控制器的K4M10中（也就是，M10、M11。。。M25中）
三、fx2n-4ad：
1、可選用的模擬值范圍是-10v到10vdc（分辨率：5mv），或者是4到20ma，-20ma到20ma(分辨率20μa)。

2、fx2n-4ad和fx2n主單元之間通過(guò)緩沖存儲(chǔ)器交換數(shù)據(jù)，fx2n-4ad共有32個(gè)緩沖存儲(chǔ)器（每個(gè)是16位數(shù)據(jù)）。

3、fx2n-4ad占用fx2n擴(kuò)展總線的8個(gè)點(diǎn)。這8個(gè)點(diǎn)可以分配成輸入或輸出。fx2n-4ad消耗fx2n主單元或有源擴(kuò)展單元5v電源槽30ma的電流。

緩沖存儲(chǔ)器（bfm）的分配如下：
*#0：通道初始化，缺省值h0000 。
*#1---#4：通道1---通道4的平均采樣數(shù)（1---4096），用于得到平均結(jié)果。缺省值高設(shè)為8（正常速度），高速操作可選擇1 。
#5---#8：通道1---通道4采樣數(shù)的平均輸入值，即根據(jù)#1---#4規(guī)定的平均采樣次數(shù)，得出所有采樣的平均值。
#9---#12：通道1---通道4讀入的當(dāng)前值。
#13，#14：保留，用戶(hù)不可以更改。
*#15：選擇a/d轉(zhuǎn)換速度，設(shè)為0（缺省值）則選擇正常速度（15ms/通道）；設(shè)為1則選擇高速（15ms/通道）。
#16---#19：保留，用戶(hù)不可以更改。
*#20：復(fù)位到缺省值和預(yù)設(shè)。缺省值為0 。
*#21：禁止調(diào)整偏移、增益值。缺省值為（0，1）允許狀態(tài) 。
*#22：偏移，增益調(diào)整 g4 o4 g3 o3 g2 o2 g1 o1 。
*#23：偏移值 缺省值為0 。
*#24：增益值 缺省值為5000 。
#25---#28：保留，用戶(hù)不可以更改。
#29：錯(cuò)誤狀態(tài) 。
#30：識(shí)別碼k2010 。
#31：禁用。
帶*標(biāo)志的緩沖區(qū)（如#0）可以用bfm寫(xiě)入指令to從plc寫(xiě)入 。不帶*標(biāo)志的緩沖區(qū)(如#5)可以用bfm讀出指令from讀入到plc 。偏移的定義：當(dāng)數(shù)字輸出為0時(shí)的模擬量輸入值 。增益的定義：當(dāng)數(shù)字量輸出為+1000時(shí)的模擬量輸入值。

實(shí)例如圖：通道1與通道2用作電壓輸入，fx2n-4ad模塊連接在特殊功能模塊的0號(hào)位置，平均數(shù)設(shè)為4，plc的d0，d1接收平均數(shù)字值。
 
1、讀出識(shí)別碼d4與k2010比較，如果識(shí)別碼是k2010則表示plc所連模塊是fx2n-4ad，cmp指令將m1閉合（k2010等于d4）。
2、建立模擬輸入通道#1，#2 。#0緩沖區(qū)的作用是通道初始化，從低位到高位分別指定通道1、通道4，位的定義為： 0--預(yù)設(shè)范圍（-10v到10v）。1--預(yù)設(shè)范圍（4ma到20ma）2--預(yù)設(shè)范圍（-20ma到20ma）；3---通道關(guān)閉 。本例的h3300是關(guān)閉3，4通道，1，2通道設(shè)為模擬值范圍是-10v到10vdc 。
3、將4寫(xiě)入緩沖區(qū)#1，#2，即將通道1和通道2的平均采樣數(shù)設(shè)為4，含義大概意思就是每讀取4次將這4次的平均值寫(xiě)入#5，#6。
4、讀取fx2n-4ad當(dāng)前的狀態(tài)，判斷是否有錯(cuò)誤。如果有錯(cuò)誤m10---m22相應(yīng)的位閉合
5、如果沒(méi)有錯(cuò)誤，則讀取#5，#6緩沖區(qū)（采樣數(shù)的平均值）的值并保存到plc寄存器d0，d1中。

TO K4 K0 H1111 K1是將16進(jìn)制的H1111值寫(xiě)進(jìn)位置4的模塊的0號(hào)緩沖存儲(chǔ)器，作為設(shè)定參數(shù)用。
K4 ：模塊位置4（取值0---7，也就是主機(jī)右邊第5個(gè)特殊模塊）
K0 ：BFM#0（0號(hào)緩沖存儲(chǔ)器）
 H1111：通道CH1，CH2，CH3，CH4設(shè)定為模式1
         K1 ：寫(xiě)1個(gè)BFM數(shù)據(jù)。
BFM緩沖存儲(chǔ)器的具體作用請(qǐng)查資料。
TO K4 K2 D250 K1是將D250的值寫(xiě)進(jìn)位置4的模塊的2號(hào)緩沖存儲(chǔ)器，作為設(shè)定用。
              K4 ：模塊位置4（取值0---7，也就是主機(jī)右邊第5個(gè)特殊模塊）
              K2 ：BFM#2（2號(hào)緩沖存儲(chǔ)器）
              D250：數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
              K1 ：寫(xiě)1個(gè)BFM數(shù)據(jù)。

三菱FX3U-4AD模塊如何讀出模擬量數(shù)據(jù)?三菱FX3U-4AD模擬量電壓輸入采集實(shí)例
www.shkcfs.com/Article/MITSUBISHI/10080.html