從現(xiàn)在開始，我們將開展一些Arduino的知識學(xué)習(xí)，首先我們來研究Arduino的程序結(jié)構(gòu)，通過本文的學(xué)習(xí)，可以了解更多Arduino世界中使用的新術(shù)語。記住我們的Arduino軟件是開源的，Java environment的源代碼遵循GPL，C/ C++微控制器庫遵循LGPL。

Sketch — 第一個新術(shù)語是Arduino程序“sketch”。（多翻譯為草圖）

程序結(jié)構(gòu)（Structure）

Arduino程序主要分為三個部分: 結(jié)構(gòu)（Structure）、值(變量和常量)和函數(shù)。接下來我們將逐步通過使用Arduino IDE程序來了解如何編寫沒有語法或編譯錯誤的程序。

我們首先從結(jié)構(gòu)（Structure）開始。軟件結(jié)構(gòu)包括兩個主要函數(shù)，當(dāng)我們打開Arduino IDE程序，新建一個sketch時(shí)，窗口會默認(rèn)給新sketch添加兩個函數(shù)，分別為 setup() 和 loop() ，它們的具體功能如下：

Setup( )函數(shù)： setup()函數(shù)在sketch開始運(yùn)行時(shí)調(diào)用，使用它可以完成初始化變量，pinMode設(shè)定，庫文件引入等等操作。通常情況下，每次開機(jī)或復(fù)位Arduino開發(fā)板后，setup ( ) 函數(shù)只會運(yùn)行一次。如：

void setup() 
{
  servo_test.attach(8);   // 舵機(jī)信號腳8
  pinMode(8, OUTPUT);
}

在setup()函數(shù)中設(shè)定舵機(jī)控制信號引腳為8，pinMode 8腳為輸出引腳。源代碼見：制作寵物自動喂食器

Loop( )函數(shù)：運(yùn)行完setup()函數(shù)后，程序會循環(huán)運(yùn)行 loop() 函數(shù)中的內(nèi)容，Loop()函數(shù)可以設(shè)置初始值，它精確地連續(xù)循環(huán)執(zhí)行既定操作，Loop里面的代碼是控制Arduino板如何工作的精髓。如：

void loop() {
  // 在早上6點(diǎn):
  servo_test.write(80);  //舵機(jī)旋轉(zhuǎn)80度，打開出口
  delay(60000);          //出口的打開持續(xù)時(shí)間
  servo_test.write(0);   // 關(guān)閉 
  delay(25200000UL);     //7小時(shí)后再次打開出口
  //下午1點(diǎn):
 servo_test.write(80);   //舵機(jī)旋轉(zhuǎn)80度，打開出口 
  delay(60000);          //出口的打開持續(xù)時(shí)間
  servo_test.write(0);   // 關(guān)閉 
  delay(25200000UL);     //7小時(shí)后再次打開出口
 // 晚上8點(diǎn):
  servo_test.write(80);  
  delay(60000);          
  servo_test.write(0);   
  delay(36000000UL);     //10小時(shí)后再次打開出口
   }

也就是說，整個代碼中，我們可以將loop里面的內(nèi)容理解為，loop是我們希望Arduino怎么反復(fù)去完成工作的具體標(biāo)準(zhǔn)和要求。

Arduino的主要程序結(jié)構(gòu)就是這樣，是不是很簡單！下一章將介紹Arduino的數(shù)據(jù)類型。