在Arduino中流程控制語(yǔ)句是非常重要的，什么是流程控制語(yǔ)句呢？其實(shí)就是一系列的條件判斷，它要求程序代碼對(duì)給出的一個(gè)或多個(gè)條件進(jìn)行判斷，如果條件被判斷為true，則執(zhí)行該語(yǔ)句;如果條件被判斷為false，則可選擇執(zhí)行其他語(yǔ)句。下圖是大多數(shù)編程語(yǔ)言中常見的典型判斷結(jié)構(gòu)的形式。

 

控制語(yǔ)句是控制代碼執(zhí)行重要元素，它包含以下幾類。

If 語(yǔ)句

if 控制單個(gè)語(yǔ)句的形式

if ( 表達(dá)式 )
     語(yǔ)句 ;

在 C 語(yǔ)言中， if 只能控制其后的一個(gè)語(yǔ)句。如果要控制多個(gè)語(yǔ)句就必須加大括號(hào) { }。

if 控制多個(gè)語(yǔ)句的形式

if ( 表達(dá)式 ){
     語(yǔ)句塊 ;
}

它先判斷括號(hào)中的條件或代碼，如果為真，則執(zhí)行后面的或大括號(hào)中的代碼，否則將跳過這些語(yǔ)句。例如：

/* 定義全局變量 */
int A = 5 ;
int B = 9 ;
Void setup () {
}
Void loop () {
   // 判斷邏輯條件 ；
   if (A > B) // 如果條件為真，則執(zhí)行以下語(yǔ)句；
   A++;
   // 判斷邏輯條件 ；
   If ( ( A < B ) && ( B != 0 )) // 如果條件為真，則執(zhí)行以下語(yǔ)句；
   { 
      A += B;
      B--;
   }
}

If …else 語(yǔ)句

if 語(yǔ)句后面可以跟著一個(gè)可選的 else 語(yǔ)句，else 在條件為false時(shí)執(zhí)行。

語(yǔ)法結(jié)構(gòu)

if (表達(dá)式) {
   語(yǔ)句塊 ;
}
else {
   語(yǔ)句塊 ;
}

if 先判斷（）內(nèi)的條件，如果為真，執(zhí)行{}內(nèi)的代碼；否則將執(zhí)行else語(yǔ)句{}中的代碼。如：

/* 定義全局變量 */
int A = 5 ;
int B = 9 ;
Void setup () {
}
Void loop () {
   // 判斷邏輯條件；
   if (A > B) //執(zhí)行{}內(nèi)的語(yǔ)句；
  {
      A++;
   }else {   //否則，執(zhí)行else語(yǔ)句；
      B -= A;
   }
}

1. else 也只能控制到其后的一個(gè)語(yǔ)句，如果要控制多個(gè)語(yǔ)句的話必須要加大括號(hào){}；

2. if 可以沒有 else 單獨(dú)使用，但如果要用 else，它必須是 if 的一部分。else 絕對(duì)不可能脫離if而單獨(dú)使用。

If…else if …else 語(yǔ)句

if 語(yǔ)句后面可以跟一個(gè)可選的 else if …else語(yǔ)句。這是一個(gè)多條件判斷語(yǔ)句，相比單 if 語(yǔ)句，在多條件判斷時(shí)更好用。它的結(jié)構(gòu)如下：

if (表達(dá)式_1) {
   語(yǔ)句塊 ;
}
else if(表達(dá)式_2) {
   語(yǔ)句塊 ;
}
.
.
.
else {
   語(yǔ)句塊 ;
}

if…else if…else 比 if…else 復(fù)雜一點(diǎn)，if…else if…else 的意思就是：“如果”第一個(gè)成立，就執(zhí)行第一個(gè)；“否則如果”第二個(gè)成立就執(zhí)行第二個(gè)；“否則”就執(zhí)行第三個(gè)。當(dāng)使用 if…else if …else語(yǔ)句時(shí)，需要記住以下規(guī)則：if 后面可以有多個(gè) else if 語(yǔ)句，但else if 必須位于 else 之前；只要第一個(gè) else if 語(yǔ)句的條件為真，其余的 else if 或else 語(yǔ)句都不會(huì)被執(zhí)行。如：

/* 定義全局變量 */
int A = 5 ;
int B = 9 ;
int c = 15;
Void setup () {
}
Void loop () {
   // 判斷邏輯條件
   if (A > B) //如果為真
  {
      A++;
   }
   // 判斷邏輯條件
   else if ((A == B )||( B < c) ) //如果為真
  {
      C = B* A;
   }else
      c++;
}

switch case 語(yǔ)句

從功能上說，switch 語(yǔ)句和 if 語(yǔ)句完全可以相互取代。但從編程的角度，它們又各有各的特點(diǎn)，所以至今為止也不能說誰可以完全取代誰。當(dāng)嵌套的 if 比較少時(shí)（三個(gè)以內(nèi)），用 if 編寫程序會(huì)比較簡(jiǎn)潔。但是當(dāng)選擇的分支比較多時(shí)，嵌套的 if 語(yǔ)句層數(shù)就會(huì)很多，導(dǎo)致程序冗長(zhǎng)，可讀性下降。因此需要用 switch 語(yǔ)句來處理多分支選擇。所以 if 和 switch 可以說是分工明確的。switch case語(yǔ)法結(jié)構(gòu)如下：

switch (表達(dá)式)
{
    case 常量表達(dá)式1：    語(yǔ)句1
    case 常量表達(dá)式2：    語(yǔ)句2
       ┇
    case 常量表達(dá)式n：    語(yǔ)句n
    default:        語(yǔ)句n+1
}

語(yǔ)法說明：

1. switch 后面括號(hào)內(nèi)的“表達(dá)式”必須是整數(shù)類型。也就是說可以是 int 型變量、char 型變量，也可以直接是整數(shù)或字符常量，哪怕是負(fù)數(shù)都可以。但絕對(duì)不可以是實(shí)數(shù)，float 型變量、double 型變量、小數(shù)常量通通不行，全部都是語(yǔ)法錯(cuò)誤。
2. switch 下的 case 和 default 必須用一對(duì)大括號(hào){}括起來。
3. 當(dāng)switch后面括號(hào)內(nèi)“表達(dá)式”的值與某個(gè)case后面的“常量表達(dá)式”的值相等時(shí)，就執(zhí)行此case后面的語(yǔ)句。執(zhí)行完一個(gè)case后面的語(yǔ)句后，流程控制轉(zhuǎn)移到下一個(gè)case繼續(xù)執(zhí)行。如果你只想執(zhí)行這一個(gè)case語(yǔ)句，不想執(zhí)行其他case，那么就需要在這個(gè)case語(yǔ)句后面加上break，跳出switch語(yǔ)句。再重申一下：switch是“選擇”語(yǔ)句，不是“循環(huán)”語(yǔ)句。很多新手看到break就以為是循環(huán)語(yǔ)句，因?yàn)閎reak一般給我們的印象都是跳出“循環(huán)”，但break還有一個(gè)用法，就是跳出switch。
4. 若所有的 case 中的常量表達(dá)式的值都沒有與 switch 后面括號(hào)內(nèi)“表達(dá)式”的值相等的，就執(zhí)行 default 后面的語(yǔ)句，default 是“默認(rèn)”的意思。如果 default 是最后一條語(yǔ)句的話，那么其后就可以不加 break，因?yàn)榧热灰呀?jīng)是最后一句了，則執(zhí)行完后自然就退出 switch 了。
5. 每個(gè) case 后面“常量表達(dá)式”的值必須互不相同，否則就會(huì)出現(xiàn)互相矛盾的現(xiàn)象，而且這樣寫造成語(yǔ)法錯(cuò)誤。
6. “case常量表達(dá)式”只是起語(yǔ)句標(biāo)號(hào)的作用，并不是在該處進(jìn)行判斷。在執(zhí)行 switch 語(yǔ)句時(shí)，根據(jù) switch 后面表達(dá)式的值找到匹配的入口標(biāo)號(hào)，就從此標(biāo)號(hào)開始執(zhí)行下去，不再進(jìn)行判斷。
7. 各個(gè) case 和 default 的出現(xiàn)次序不影響執(zhí)行結(jié)果。但從閱讀的角度最好是按字母或數(shù)字的順序?qū)憽?
8. 當(dāng)然你也可以不要 default 語(yǔ)句，就跟 if…else 最后不要 else 語(yǔ)句一樣。但最好是加上，后面可以什么都不寫。這樣可以避免別人誤以為你忘了進(jìn)行 default 處理，而且可以提醒別人 switch 到此結(jié)束了。
9. default 后面可以什么都不寫，但是后面的冒號(hào)和分號(hào)千萬不能省略，省略了就是語(yǔ)法錯(cuò)誤

來看個(gè)例子：

switch (phase) {
   case 0: Lo(); break;
   case 1: Mid(); break;
   case 2: Hi(); break;
   default: Message("Invalid state!");
}

條件運(yùn)算符 ？ 和 ：

條件運(yùn)算符的語(yǔ)法形式

條件 ? 表達(dá)式1 : 表達(dá)式2

條件運(yùn)算符為 ? 和 : ，它們又稱三目運(yùn)算符，? 和 : 是一對(duì)運(yùn)算符，不能分開單獨(dú)使用。它的執(zhí)行流程是：如果條件的值為真，則以表達(dá)式1的值作為結(jié)果值；否則以表達(dá)式2的值作為結(jié)果值。

條件運(yùn)算符的第一個(gè)操作數(shù)是條件，必須是標(biāo)量類型，也就是算術(shù)類型或指針類型。第二個(gè)和第三個(gè)操作數(shù)分別是表達(dá)式 1 和表達(dá)式 2，它們必須滿足下面條件之一：

(1) 兩個(gè)可選表達(dá)式都具有算術(shù)類型，在這種情況下，整個(gè)運(yùn)算的最終結(jié)果類型，是后面兩個(gè)操作數(shù)進(jìn)行尋常算術(shù)轉(zhuǎn)換的類型。

(2) 兩個(gè)可選操作數(shù)都有相同的結(jié)構(gòu)或聯(lián)合類型，或者 void 類型。整個(gè)運(yùn)算的最終結(jié)果類型也屬于與這兩個(gè)操作數(shù)一樣的類型。

(3) 兩個(gè)可選操作數(shù)都是指針，并且符合下面的一個(gè)條件：
兩個(gè)指針屬于相同類型。整個(gè)運(yùn)算的結(jié)果也屬于相同的類型。
其中一個(gè)操作數(shù)是空指針常量。整個(gè)運(yùn)算的結(jié)果屬于另一個(gè)操作數(shù)類型。
其中一個(gè)操作數(shù)是對(duì)象指針，另一個(gè)是指向 void 指針。整個(gè)運(yùn)算的結(jié)果屬于 void* 類型。

來看具體實(shí)例：

#include <stdio.h>
int main(void)
{
    int a, b, max;
    printf("please input two bumbers：");
    scanf("%d %d", &a, &b);
    max = a > b ? a : b;
    printf("max = %d\n", max);
    return 0;
}