直線步進電機是將前面介紹的幾種旋轉(zhuǎn)型步進電機的氣隙展開伸長成直線。直線步進電機可以直線運動或直線往復運動。旋轉(zhuǎn)電動機作為動力源，要轉(zhuǎn)變成直線運動，需要借助齒輪、凸輪機構(gòu)及皮帶或鋼絲。

直線步進電機的結(jié)構(gòu)

如下圖所示為旋轉(zhuǎn)步進電機驅(qū)動直線運動的機構(gòu)：軟盤驅(qū)動器(FDD)磁頭運動機構(gòu)。以前3.5英寸FDD的機構(gòu)多采用圖(a)的螺桿機構(gòu)，雖然間隙很小，但效率低，因此高速運行困難，但由于價格便宜得以廣泛使用。圖(b)、(c)、(d)的機構(gòu)為5.25英寸FDD的使用方式，(c)的皮帶式多用在打印機的傳輸筒驅(qū)動上。這些直線轉(zhuǎn)換機構(gòu)可以使用圖(e)的直線步進電機來代替。

直線步進電機與旋轉(zhuǎn)型比較，能直接直線運動，可以使機器小型化；對負載慣量敏感；如行程長，氣隙會比旋轉(zhuǎn)型的大，從而會產(chǎn)生效率下降等問題，使用時要特別注意便用用途和使用環(huán)境等方面的問題。

索耶原理的步進電機工作原理

直線步進電機有三相VR型，此處介紹永久磁鐵轉(zhuǎn)子的運行原理：索耶（Sawyer）原理。下圖表示利用索耶原理的直線步進電機工作原理。

如按①、②、③、④的順序切換電流，利用線圈電流給兩個磁極激磁，產(chǎn)生相反的極性，與永久磁鐵產(chǎn)生的磁通進行疊加，一個磁極的磁通相加，另一個就相減，當繞組產(chǎn)生的磁通與永久磁鐵的相同時，相減磁極的磁通為零，此時永久磁鐵的磁通通過同方向的激磁磁極，通過定子磁軛、動子的兩個磁極，返回到永久磁鐵的另一磁極，①、②、③、④順序切換激磁電流，轉(zhuǎn)子每次向右移動1/4定子齒距。此為索耶直線步進電機的工作原理。