交流伺服驅動系統可以對伺服電機的位置、速度、轉矩等進行控制,其調速范圍寬、精度高、動態性能好,被廣泛應用于工業生產中需要較高控制精度的領域。考慮到繞線機的自動排線機構不僅要滿足跟隨的快速性,還要滿足跟隨的精度要求,所以自動繞線機使用伺服系統來進行驅動。那么伺服自動繞線機的工作原理?下面給大家講解:
1、伺服系統工作原理
伺服驅動器作為伺服電機的驅動控制部件,與伺服電機組成一個完整的閉環伺服系統,如下圖所示。伺服驅動器利用編碼線反饋伺服電機的脈沖數,并與設定的數目進行比較,利用兩者的偏差校正伺服電機的位置,提高了伺服電機定位的精度。同時伺服驅動器能夠接收PLC的輸入脈沖,并將該脈沖處理后輸出給伺服電機,從而實現了 PLC對伺服電機的控制。
2、伺服系統的性能介紹
考慮到系統對于伺服電機功率和精度的要求,繞線機排線機構選擇進口小慣量伺服電機,伺服驅動器選擇與之配套的品牌。
伺服電機的基本規格及性能:輸入電壓為三相AC200V~230V或單相AC230V,輸入頻率為50/60HZ;適用于0.2KW的伺服電機;位置信號的3種輸入方式分別為脈沖+方向、正轉脈沖串+反轉脈沖串和相位差為90°的A/B相脈沖串;編碼器分辨率為131072p/r。
伺服電機的主要技術參數:額定輸出功率為0.2KW;額定輸出轉矩0.64Nm,最大輸出轉矩1.9Nm;額定轉速為3000r/min。
3、電子齒輪比
電子齒輪比的作用是能夠將PLC輸出的單位脈沖所對應的機械位移量設定為任意值。
伺服自動繞線機的工作原理?以上就是伺服自動繞線機原理的一些介紹,我們廣大從事繞線扎線的廠家一定要對自動繞線機的驅動系統,伺服電機有足夠的了解。不斷的提升自動繞線機的繞線扎線效率。