FX系列 plc的步進指令有兩條：步進觸點驅(qū)動指令STL和步進返回指令RET。

 

表1  步進階梯指令助記符與功能
步進接點指令只有常開接點，連接步進接點的其它繼電器接點用指令LD或LDI開始。步進返回指令(RET)用于狀態(tài)(S)流程結束時，返回主程序(母線)。步進指令在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和狀態(tài)梯形圖中的表示如圖1所示。

圖1步進指令表示方法
圖3-2-4(b)中每個狀態(tài)的內(nèi)母線上都將提供三種功能：
①驅(qū)動負載(OUT  Yi); ②指定轉(zhuǎn)移條件(LD/LDI  Xi); ③指定轉(zhuǎn)移目標(SET  Si)。稱為狀態(tài)的三要素。后兩個功能是必不可少的。
先進行驅(qū)動動作處理，然后進行狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理，不能顛倒。
驅(qū)動步進觸點用STL指令，驅(qū)動動作用OUT指令。若某一動作在連續(xù)的幾步中都需要被驅(qū)動，則用SET/RST指令。
單一的轉(zhuǎn)換條件用LD/LDI指令，多個條件用LD/LDI后面接AND(ANI)/OR(ORI)指令。
連續(xù)向下的狀態(tài)轉(zhuǎn)換用SET指令，否則用OUT指令。
相鄰兩步的動作若不能同時被驅(qū)動，則需要安排相互制約的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。
步進順控的結尾必須使用RET指令
1、棧操作指令MPS/MRD/MPP在狀態(tài)內(nèi)不能直接與步進接點指令后的新母線連接,應接在LD或LDI指令之后。

 

圖3  棧操作指令在狀態(tài)內(nèi)的正確使用
2、允許同一編號元件的線圈在不同的STL接點后面多次使用。但是應注意，同一編號的定時器線圈不能在相鄰的狀態(tài)中出現(xiàn)。在同一個程序段中，同一狀態(tài)繼電器地址號只能使用一次。

3、為了控制電機正反轉(zhuǎn)時避免兩個線圈同時接通短路，在狀態(tài)內(nèi)可實現(xiàn)輸出線圈互鎖。

 

4、狀態(tài)程序的起始必須使用初始狀態(tài)S0～S9。在SFC中初始狀態(tài)要用雙線矩形框表示，并要由其它條件或M8002激發(fā)啟動它運行。如圖（a）(b)所示。