實際的plc應(yīng)用系統(tǒng)往往比較復(fù)雜，復(fù)雜系統(tǒng)不僅需要的PLC輸入／輸出點數(shù)多，而且為了滿足生產(chǎn)的需要，很多工業(yè)設(shè)備都需要設(shè)置多種不同的工作方式，常見的有手動和自動（連續(xù)、單周期、單步）等工作方式。
  在設(shè)計這類具有多種工作方式的系統(tǒng)的程序時，經(jīng)常采用以下的程序設(shè)計思路與步驟：
   1.確定程序的總體結(jié)構(gòu)
將系統(tǒng)的程序按工作方式和功能分成若干部份，如：公共程序、手動程序、自動程序等部份。手動程序和自動程序是不同時執(zhí)行的，所以用跳轉(zhuǎn)指令將它們分開，用工作方式的選擇信號作為跳轉(zhuǎn)的條件。如圖所示為一個典型的具有多種工作方式的系統(tǒng)的程序的總體結(jié)構(gòu)。選擇手動工作方式時X10為“1”狀態(tài)，將跳過自動程序，執(zhí)行公用程序和手動程序；選擇自動工作方式時X10為“0”狀態(tài)，將跳過手動程序，執(zhí)行公用程序和自動程序。確定了系統(tǒng)程序的結(jié)構(gòu)形式，然后分別對每一部份程序進行設(shè)計。

圖 plc梯形圖復(fù)雜程序結(jié)構(gòu)的一般形式
 2.分別設(shè)計局部程序
公共程序和手動程序相對較為簡單，一般采用經(jīng)驗設(shè)計法進行設(shè)計；自動程序相對比較復(fù)雜，對于順序控制系統(tǒng)一般采用順序控制設(shè)計法，先畫出其自動工作過程的功能表圖，再選擇某種編程方式來設(shè)計梯形圖程序。
3.程序的綜合與調(diào)試
進一步理順各部分程序之間的相互關(guān)系，并進行程序的調(diào)試。