1.熟悉移位寄存器指令SHRB的使用方法。

2.熟悉定時(shí)器當(dāng)前值的使用方法。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1.控制要求

在一些休閑、娛樂、旅游景點(diǎn)，經(jīng)常會(huì)修建噴泉供人們觀賞。這些噴泉按一定的規(guī)律改變噴水式樣，有的像花朵，有的可形成水幕放電影，有的可隨著音符跳躍，形式多樣。本實(shí)驗(yàn)所控制的噴泉是波浪式的，可用在湖面上，從遠(yuǎn)處看，給人的感覺像是湖面上掀起了波浪，示意圖如圖3-53所示。

按下起動(dòng)按鈕后，噴泉開始運(yùn)作，共有3個(gè)波峰，1個(gè)波峰為1組，1組有5個(gè)噴頭，這樣總共有15個(gè)噴頭，某一時(shí)刻只有1組在工作，按1、2、3順序排隊(duì)，形成移動(dòng)的波浪。而每組在運(yùn)作時(shí)也要按一定的規(guī)律有先有后。在本組內(nèi)的5個(gè)噴頭的工作方式是每隔3s開啟1個(gè)，輪到第4個(gè)開啟時(shí)同時(shí)關(guān)閉第1個(gè)，輪到第5個(gè)開啟時(shí)同時(shí)關(guān)閉第2個(gè)，3s后下一組開始工作，前面一組全部關(guān)閉。如此，3個(gè)組按順序循環(huán)工作，直到按下停止按鈕，全部噴頭都停止工作。從按下起動(dòng)按鈕，到一個(gè)工作周期結(jié)束，各噴頭工作狀態(tài)時(shí)序圖如圖3-54所示。

2.程序設(shè)計(jì)

1）根據(jù)控制要求，首先決定PLC的I/O分配，如圖3-55所示。西門子PLC  S7-200 接線圖如下：

2）本實(shí)驗(yàn)15個(gè)噴頭分成3組，每組5個(gè)按順序起停，3個(gè)組的工作過程都是一樣的，如圖3-54所示。

按起動(dòng)按鈕后，噴頭就會(huì)按要求動(dòng)作，整個(gè)過程是自動(dòng)循環(huán)的，只有按下停止按鈕，才會(huì)全部停止。程序設(shè)計(jì)上以移位寄存器指令SHRB為主，程序中還多次出現(xiàn)比較指令用定時(shí)器的當(dāng)前值與整數(shù)比較，這也是以往未被重用的一個(gè)功能。SHRB指令的使用方法參見第一章第二節(jié)。

3）控制程序梯形圖及注釋如圖3-56所示。

三、實(shí)驗(yàn)報(bào)告中應(yīng)回答的問題

1.SHRB指令的數(shù)據(jù)移位長(zhǎng)度N是多少？是否有數(shù)據(jù)類型之分？

2.本實(shí)驗(yàn)的程序能控制噴泉水柱的高度嗎