高速計(jì)數(shù)器HSC一般和編碼器配合使用，在現(xiàn)代自動(dòng)控制中實(shí)現(xiàn)精確定位和測(cè)量長(zhǎng)度。它可用來累計(jì)比可編程序控制器的掃描頻率高得多的脈沖輸入，利用其產(chǎn)生的中斷事件完成預(yù)定的操作。

（一）中斷源及種類

高速計(jì)數(shù)器在程序中使用時(shí)的地址編號(hào)用HCn來表示（在非程序中有時(shí)用HSCn），n為編號(hào)。

HCn除了表示高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)之外，還代表兩方面的含義：高速計(jì)數(shù)器位和高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值。編程時(shí)，從所用的指令可以看出是位還是當(dāng)前值。

（一）高速計(jì)數(shù)器指令

高速計(jì)數(shù)器指令有兩條：HDEF和HSC。

1、HDEF，定義高速計(jì)數(shù)器指令

使能輸入有效時(shí)，為指定的高速計(jì)數(shù)器分配一種工作模式，即用來建立高速計(jì)數(shù)器與工作模式之間的聯(lián)系。
梯形圖指令盒中有兩個(gè)數(shù)據(jù)輸入端：HSC，高速計(jì)數(shù)器編號(hào)，為0~5的常數(shù)，字節(jié)型；MODE，工作模式，為0~11的常數(shù)，字節(jié)型。

 
圖1 HDEF

2、HSC，高速計(jì)數(shù)器指令

使能輸入有效時(shí)，根據(jù)高速計(jì)數(shù)器特殊存儲(chǔ)器位的狀態(tài)，并按照HDEF指令指定的工作模式，設(shè)置高速計(jì)數(shù)器并控制其工作。
梯形圖指令盒數(shù)據(jù)輸入端N：高速計(jì)數(shù)器編號(hào)，為0~5的常數(shù)，字型。

 
圖2 HSC

高速計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘、方向控制、復(fù)位和啟動(dòng)所使用輸入如下圖所示。

 
圖3 高速計(jì)數(shù)器的指定輸入

（二）高速計(jì)數(shù)器的使用方法

每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有固定的特殊功能存儲(chǔ)器與之相配合，完成高速計(jì)數(shù)功能。具體對(duì)應(yīng)關(guān)系如下圖所示。

 
圖4 HSC的特殊寄存器

每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)狀態(tài)字節(jié)，程序運(yùn)行時(shí)根據(jù)運(yùn)行狀況自動(dòng)使某些位置位，可以通過程序來讀相關(guān)位的狀態(tài)，用以作為判斷條件實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的操作。狀態(tài)字節(jié)中各狀態(tài)位的功能如下圖所示。

 
圖5 狀態(tài)字節(jié)

使用高速計(jì)數(shù)器時(shí)，要按以下步驟進(jìn)行：

◆ 選擇計(jì)數(shù)器及工作模式
◆ 設(shè)置控制字節(jié)
◆ 執(zhí)行HDEF指令
◆ 設(shè)定當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值
◆ 設(shè)置中斷事件并全局開中斷
◆ 執(zhí)行HSC指令

 
圖6 控制位含義

（三）應(yīng)用實(shí)例

要對(duì)一高速事件精確控制，通過對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行增計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)當(dāng)前值達(dá)到24產(chǎn)生中斷，重新從0計(jì)數(shù)，對(duì)中斷次數(shù)進(jìn)行累計(jì)。計(jì)數(shù)方向用一個(gè)外部信號(hào)控制，并能實(shí)現(xiàn)外部復(fù)位。所用的主機(jī)型號(hào)為CPU221。

設(shè)計(jì)步驟：

①選擇高速計(jì)數(shù)器HSC0，并確定工作方式4
②令SM37=16#F8
③執(zhí)行HDEF指令，輸入端HSC為0，MODE為4
④裝入當(dāng)前值，令SMD38=0
⑤裝入設(shè)定值，令SMD42=24
⑥執(zhí)行中斷連接ATCH指令，輸入端INT為INT0，EVNT為10。
主程序、初始化子程序和中斷程序分別如圖所示。

 
圖7 主程序
 
圖8 初始化程序
 

圖9 中斷程序