模塊和接線

步進(jìn)電機(jī)的紅藍(lán)綠黑分別接 A+，A-，B+，B-。

關(guān)鍵：紅藍(lán)，為一組，綠黑為一組。

Smart200 Q0.0接PUL+，Q0.2接DIR+。

 電機(jī)最高600轉(zhuǎn)/分

 SN04 N 棕藍(lán)黑分別是電源，地，信號(hào)線。棕色接L+，藍(lán)色接M，常開(kāi)。

NPN傳感器感應(yīng)時(shí)，輸出低電平信號(hào)，PNP相反，輸出高電平信號(hào)。

兩個(gè)黑色分別接I1.1（原點(diǎn)）， I1.2（正極限）。

.螺距4mm，步進(jìn)電機(jī)電流1.2A,步距角1.8°。

撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置：123為off，on，off，所以一圈脈沖數(shù)1600。456為on,off,on

這里負(fù)極限不用。

 項(xiàng)目代碼下載

步進(jìn)電機(jī)控制代碼實(shí)例 www.shkcfs.com/Article/UploadFiles/202410/2024101523291232.zip

例子1： Jogging

實(shí)測(cè)：往正方向運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，面對(duì)著電機(jī)，其逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)。

 這里的速度，方向，由組態(tài)設(shè)置里面決定。

例子2：絕對(duì)和相對(duì)運(yùn)動(dòng)

運(yùn)行時(shí)，點(diǎn)擊

 然后在VD20，VD24（位置，速度）右鍵，寫入設(shè)置具體數(shù)值

附錄：PLC輸入輸出接口原理圖

L+、M接24VDC電源。

1M、2M是公共端子

輸入的漏性和源形

 輸出的漏型和源型

 晶體管輸出只能接成源型輸出（圖9），不能接成漏型，即輸出為24V。