(1)控制要求

    三臺皮帶運輸機，分別由電動機M1、M2、M3驅(qū)動。要求：按啟動按鈕SB1后，啟動時順序為M1、M2、M3，間隔時間為Ss。按停止按鈕SB2后，停車時的順序為M3、M2、M1，間隔時間為3s。三臺電動機M1、M2、M3分別通過接觸器KM1、KM2、KM3接通三相交流電源，用PLC控制接觸器的線圈。

    (2)編程元件的地址分配表

    采用的PLC為S7-200的CPU222，明確了控制要求后，首先要對編程元件進(jìn)行地址分配，編程元件的地址分配見表5-4。

    表5-4    編程元件的地址分配表

    (3)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計

    如圖5-20所示的順序控制梯形圖。將運行模式選擇開關(guān)撥到RUN位置，或者用鼠標(biāo)單擊工具條的“RUN（運行）”按鈕，使PLC進(jìn)入運行方式。按下啟動按鈕SB1，觀察電動機M1是否立即啟動運行，5s后電動機M2能否自動啟動運行，再經(jīng)過5s，電動機M3能否自動啟動運行，如果電動機能夠按照M1、M2、M3的順序間隔5s依次啟動運行，則順序啟動程序正確。按下停止按鈕SB2，觀察電動機M3是否立即停車，3s后電動機M2能否自動停車，再經(jīng)過3s后，電動機M1能否自動停車，如果電動機能夠按照M3、M2、M1的順序依次停車，則停止程序正確。再次按下啟動按鈕SB1，如果系統(tǒng)能夠重新按照M1、M2、M3的順序依次啟動運行，并能在按下停止按鈕后按照M3、M2、M1的順序依次停車，則程序調(diào)試結(jié)束。

    圖5-20    順序控制梯形圖