S7-200可通過立即存取指令加快系統的響應速度。立即存取指令允許系統對輸入/輸出點（只能是I和Q）進行直接快速存取，共有4種方式。

    1)立即讀輸入指令。立即讀輸入指令是在LD、LDN、A、AN、O、ON指令后加“I”，組成LDI、LDNI、AI、ANI、01、ONI指令。程序執行立即讀輸入指令時，只是立即讀取物理輸入點的值，而不改變輸入映像寄存器的值。

    2)立即輸出指令=I。執行立即輸出指令，是把前面各邏輯運算的結果復制到標準輸出線圈，從而立即驅動其觸點，同時刷新輸出映像寄存器的內容。

    3)立即置位指令SI。執行立即置位指令，將從指令指定的位開始的最多128個物理輸出點同時置“1”，并且刷新輸出映像寄存器的內容。

    4)立即復位指令RI。執行立即復位指令，將從指令指定的位開始的最多128個物理輸出點同時清“0”，并且刷新輸出映像寄存器的內容。

    立即指令的梯形圖及語句表如圖4-8所示。

    立即指令的時序圖如圖4-9所示。

    圖4-8    立即指令的梯形圖及語句表

    圖4-9    立即指令的時序圖