皮帶運輸機廣泛地運用于冶金、化工、機械、煤礦和建材等工業生產中。圖6-13所示為某原材料皮帶運輸機的示意圖。原材料從料斗經過PD1、PD2兩臺皮帶運輸機送出；由電磁閥M0控制從料斗向PD1供料；PD1、PD2分別由電動機M1和M2控制。

    圖6-13    某原料皮帶運輸機示意圖

    1．控制要求

    (1)初始狀態  料斗、皮帶PD1和皮帶PD2全部處于關閉狀態。

    (2)啟動操作  啟動時為了避免在前段運輸皮帶上造成物料堆積，要求逆送料方向按一定的時間間隔順序啟動。其操作步驟為：

    皮帶PD2→延時5s→皮帶PD1→延時5s→料斗M0

    (3)停止操作  停止時為了使運輸機皮帶上不留剩余的物料，要求順物料流動的方向按一定的時間間隔順序停止。其停止的順序為：

    料斗→延時10s→皮帶PD1→延時10s→皮帶PD2

    (4)故障停車  在皮帶運輸機的運行中，若皮帶PD1過載，應把料斗和皮帶PD1同時關閉，皮帶PD2應在皮帶PD1停止10s后停止。若皮帶PD2過載，應把皮帶PD1、皮帶PD2(M1、M2)和料斗M0都關閉。

    (5)要求  采用三菱plc的FX系列PLC實現控制。

    2．I/O地址分配

    輸入地址    輸出地址

    啟動按鈕    X000    M0料斗控制    Y000

    停止按鈕    X001    M1接觸器    Y001

    M1熱繼電器    X003    M2接觸器    Y002

    M2熱繼電器    X004

    3．程序設計

    ·用步控指令，根據皮帶運輸機控制要求設計的功能圖如圖6-14所示；

    ·皮帶運輸機的PLC梯形圖如圖6-15所示。

    圖6-14    皮帶運輸機的PLC功能圖

    圖6-15    皮帶運輸機的PLC梯形圖

    4．指令語句表