PLC中的定時(shí)器相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器。它有一個(gè)設(shè)定值寄存器(一個(gè)字長(zhǎng))、一個(gè)當(dāng)前值寄存器(一個(gè)字長(zhǎng))和一個(gè)用來(lái)儲(chǔ)存其輸出觸點(diǎn)狀態(tài)的映像寄存器(占二進(jìn)制的一位)，這三個(gè)存儲(chǔ)單元使用同一個(gè)元件號(hào)。三菱plc FX系列PLC的定時(shí)器分為通用定時(shí)器和積算定時(shí)器。

常數(shù)K可以作為定時(shí)器的設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器(D)的內(nèi)容來(lái)設(shè)置定時(shí)器。例如外部數(shù)字開(kāi)關(guān)輸入的數(shù)據(jù)可以存入數(shù)據(jù)寄存器，作為定時(shí)器的設(shè)定值。通常使用有電池后備的數(shù)據(jù)寄存器，這樣在斷電時(shí)不會(huì)丟失數(shù)據(jù)。  

 1．通用定時(shí)器

 各系列的定時(shí)器個(gè)數(shù)和元件編號(hào)如表3–5所示。100ms定時(shí)器的定時(shí)范圍為0.1～3276.7s，10ms定時(shí)器的定時(shí)范圍為0.01～327.67s。FX1S的特殊輔助繼電器M8028為1狀態(tài)時(shí)，T32～T62(31點(diǎn))被定義為10ms定時(shí)器。圖3–10中X0的常開(kāi)觸點(diǎn)接通時(shí)，T200的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器從0開(kāi)始，對(duì)10ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累加計(jì)數(shù)。當(dāng)前值等于設(shè)定值414時(shí)，定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，即T200的輸出觸點(diǎn)在其線(xiàn)圈被驅(qū)動(dòng)10ms×414=4.14s后動(dòng)作。X0的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)后，定時(shí)器被復(fù)位，它的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)接通，當(dāng)前值恢復(fù)為0。三菱plc定時(shí)器講解：

如果需要在定時(shí)器的線(xiàn)圈“通電”時(shí)就動(dòng)作的瞬動(dòng)觸點(diǎn)，可以在定時(shí)器線(xiàn)圈兩端并聯(lián)一個(gè)輔助繼電器的線(xiàn)圈，并使用它的觸點(diǎn)。

 通用定時(shí)器沒(méi)有保持功能，在輸入電路斷開(kāi)或停電時(shí)被復(fù)位。FX系列的定時(shí)器只能提

供其線(xiàn)圈“通電”后延遲動(dòng)作的觸點(diǎn)，如果需要在輸入信號(hào)變?yōu)镺FF之后的延遲動(dòng)作，可以使用圖3–1l所示的電路。

2．積算定時(shí)器

 100ms積算定時(shí)器T250～T255的定時(shí)范圍為0.1～3276.7s。X1的常開(kāi)觸點(diǎn)接通時(shí)(見(jiàn)圖3–12)，T250的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對(duì)100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累加計(jì)數(shù)。X1的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)或停電時(shí)停止定時(shí)，當(dāng)前值保持不變。X1的常開(kāi)觸點(diǎn)再次接通或重新上電時(shí)繼續(xù)定時(shí)，累計(jì)時(shí)間(t1+t2)為1055×100ms=105.5s時(shí)，T250的觸點(diǎn)動(dòng)作。因?yàn)榉e算定時(shí)器的線(xiàn)圈斷電時(shí)不會(huì)復(fù)位，需要用X2的常開(kāi)觸點(diǎn)使T250強(qiáng)制復(fù)位。

3．使用定時(shí)器的注意事項(xiàng)

如果在子程序或中斷程序中使用T192～T199和T246～T249，在執(zhí)行END指令時(shí)修改定時(shí)器的當(dāng)前值。當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值時(shí)，其輸出觸點(diǎn)在執(zhí)行定時(shí)器線(xiàn)圈指令或END指令時(shí)動(dòng)作。如果不是使用上述的定時(shí)器，在特殊情況下，定時(shí)器的工作可能不正常。 如果1ms定時(shí)器用于中斷程序和子程序，在它的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值后，其觸點(diǎn)在執(zhí)行該定時(shí)器的第一條線(xiàn)圈指令時(shí)動(dòng)作。

 4．定時(shí)器的定時(shí)精度

定時(shí)器的精度與程序的安排有關(guān)，如果定時(shí)器的觸點(diǎn)在線(xiàn)圈之前，精度將會(huì)降低。平均誤差約為1.5倍掃描周期。最小定時(shí)誤差為輸入濾波器時(shí)間減去定時(shí)器的分辨率，1ms，10ms和100ms定時(shí)器的分辨率分別為1ms，10ms和100ms。 

如果定時(shí)器的觸點(diǎn)在線(xiàn)圈之后，最大定時(shí)誤差為2倍掃描周期加上輸入濾波器時(shí)間。如果定時(shí)器的觸點(diǎn)在線(xiàn)圈之前，最大定時(shí)誤差為3倍掃描周期加上輸入濾波器時(shí)間。