設(shè)計緣由：當(dāng)plc與某些控制器進行端口連接時，端口不夠用，可以采用此類方法編寫PLC程序。

程序內(nèi)容：

X0：信號狀態(tài)端口

X1：信號復(fù)位端口

T200、T201、T202、T203、T204為10ms定時器

D200、D201、D202、D203、D204為定時數(shù)據(jù)信息

M0、M1、M2、M3、M4為狀態(tài)信息

Y0、Y1、Y2、Y3、Y4為根據(jù)狀態(tài)信息的做出的控制輸出

程序說明：當(dāng)PLC接收到來自某些控制器的端口信息時，根據(jù)控制器發(fā)出的信號時間，判斷控制器狀態(tài)信息，并作出相應(yīng)的反應(yīng)動作。

應(yīng)用實例：PLC與機器人控制