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【三菱plc】自動往返小車控制程序的設計與調試實驗 梯形圖實例

作者:佚名    文章來源:本站原創    點擊數:    更新時間:2022/5/1

一、實驗目的
1.進一步熟悉三菱FX系列plc的基本指令。
2.學會用經驗設計法編制一般順序控制的梯形圖程序。
3.進一步掌握編程器或編程軟件的使用方法和程序調試方法。
二、實驗內容
1.自動往返小車順序控制程序實驗
自動往返小車的工作過程及程序梯形圖如圖1所示。

【三菱plc】自動往返小車控制程序的設計與調試實驗 梯形圖實例 

                  圖1  自動往還小車順序控制程序梯形圖
按下正轉起動按鈕X0或反轉起動按鈕X1后,要求小車在左限位開關X3和右限位開關X4之間不停地循環往返,直到按下停止按鈕X2。圖中Y0控制右行,Y1控制左行。Y2為制動電磁閥。        
將圖所示的程序寫入PLC,檢查無誤后開始運行。用實驗板上的鈕子開關模擬起動、停止按鈕信號和限位開關信號,通過觀測與Y0、Y1、Y2對應的LED,檢查小車的工作情況。注意按以下步驟操作,檢查程序是否正確:
(1)用接在X0的鈕子開關模擬右行起動按鈕信號,即將開關接通后立即斷開,觀測控制右行的輸出繼電器Y0是否ON。
(2)用接在X4的鈕子開關模擬右限位開關信號,即將開關接通后立即斷開,觀測控制右行的輸出繼電器Y0是否OFF,控制左行的輸出繼電器Y1是否ON。
(3)用接在X3的鈕子開關模擬左限位開關信號,即將開關接通后立即斷開,觀測控制左行的輸出繼電器Y1是否OFF,控制右行的輸出繼電器Y0是否ON。
(4)重復第(2)步和第(3)步的操作。
(5)用接在X2的鈕子開關模擬停止按鈕信號,即將開關接通后立即斷開,觀測Y0或Y1是否OFF,控制制動的輸出繼電器Y2是否ON。
(6)觀測6秒后Y2是否自動OFF。
如果發現PLC的輸入輸出關系不符合上述要求,檢查程序,改正錯誤。
2.較復雜的自動小車往返運動控制程序實驗
在圖所示系統的基礎上,增加延時功能,即小車碰到限位開關X4后停止運行,延時5秒后自動左行;小車碰到限位開關X3后停止左行,延時3秒后自動右行。
編制上述動作的控制程序并寫入PLC,運行并調試程序,觀察運行結果。
三、預習要求
仔細閱讀實驗指導書,根據要求設計出有延時功能的自動往返小車的控制程序梯形圖。掌握互鎖、按鈕互鎖等保護環節的硬、軟件設計方法。
四、實驗報告要求
(1)寫出程序調試過程中出現的故障,并分析故障產生的原因及排除方法,記錄調試結果。
(2)整理出較復雜程序的梯形圖程序和運行結果。
(3)整理出上述程序的調試步驟。
Tags:自動往返控制,三菱plc,梯形圖實例  
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