用西門(mén)子plc S7-200實(shí)現(xiàn)小車(chē)往返的自動(dòng)控制 ，控制過(guò)程如下：

按下啟動(dòng)按鈕 ，小車(chē)從左邊往右邊（右邊往左邊運(yùn)動(dòng)）， 當(dāng)運(yùn)動(dòng)到右邊（左邊）碰到右邊（左邊）的行程開(kāi)關(guān)后，小車(chē)自動(dòng)做返回運(yùn)動(dòng)，當(dāng)碰到另一邊的行程開(kāi)關(guān)后，再次做返回運(yùn)動(dòng) 。如此往返運(yùn)動(dòng)，直到當(dāng)按下停車(chē)按鈕后小車(chē)停止運(yùn)動(dòng)。

1、往返小車(chē)電氣接線圖

2、往返小車(chē)I/O分配表

3、梯形圖程序

4、PLC接線圖

5、程序調(diào)試及結(jié)果分析

▲控制平臺(tái)操作面板

當(dāng)按下SB2即i0.0（鼠標(biāo)點(diǎn)擊i0.0f）接通后，Q0.0接通，小車(chē)右行（即指示 燈 Q0.0 亮）。當(dāng)小車(chē)運(yùn)行碰到右限位開(kāi)關(guān)SQ2即i0.4（用鼠標(biāo)點(diǎn)擊i0.4f，模擬SQ2被壓下）接通，此時(shí)小車(chē)左行（指示燈Q0.0滅，指示燈Q0.1亮），當(dāng)運(yùn)行到左邊碰到左限位SQ1即i0.3（鼠標(biāo)點(diǎn)擊i0.3f）接通，此時(shí)小車(chē)又往右運(yùn)行（指示燈Q0.1滅，指示燈Q0.0 亮）。如此往返運(yùn)動(dòng)下去，直到按下SB1即i0.2（鼠標(biāo)點(diǎn)i0.2f）接通，小車(chē)停止運(yùn)行。

附：