一、動(dòng)作分析

　　人靠近自動(dòng)門時(shí)，感應(yīng)器X0為ON，Y0驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速開(kāi)門，碰到開(kāi)門減速開(kāi)關(guān)X1時(shí)，變?yōu)榈退匍_(kāi)門。碰到開(kāi)門極限開(kāi)關(guān)X2時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，開(kāi)始延時(shí)。若在0.5s內(nèi)感應(yīng)器檢測(cè)到無(wú)人，Y2起動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速關(guān)門。碰到關(guān)門減速開(kāi)關(guān)X4時(shí)，改為低速關(guān)門，碰到關(guān)門極限開(kāi)關(guān)X5時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。在關(guān)門期間若感應(yīng)器檢測(cè)到有人，停止關(guān)門，T1延時(shí)0.5s后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高速開(kāi)門。

　　二、硬件設(shè)計(jì)

　　根據(jù)前面的學(xué)習(xí)，再依據(jù)圖中的標(biāo)示，同學(xué)們可以自己畫出輸入及輸出端口的分配，在這不加深述

　　三、順序功能圖的繪制

　　四、三菱plc自動(dòng)門控制系統(tǒng)編程梯形圖

　　1、選擇序列起-保-停電路編程

　　2、選擇序列結(jié)構(gòu)的步進(jìn)指令編程