一個運料小車，負責給四個工作面運料，每個工位有一個按鈕，缺料時，只要按缺料工位的按鈕，小車會徑直運行到該工位后停止，比如小車在1號位，當3號呼叫時，小車右行，到3號位時停止，這時如果2號呼叫，小車左行，到2號停止，如下圖

系統由三菱PLC控制，梯形圖如下

X1 1號為按鈕

X2 2號位按鈕

X3 3號位按鈕

X4 4號位按鈕

Y0電機右行輸出

Y1 電機左行輸出