S7-200 SMART設(shè)置了中斷功能，用于實時控制、高速處理、通信和網(wǎng)絡(luò)等復(fù)雜和特殊的控制任務(wù)。

SBR_0——是MAIN主程序的子程序

 INT-0——是中斷子程序

S7-200 SMART 系列可編程控制器最多有38個中斷源(9個預(yù)留)，分為三大類：通信中斷、輸入/輸出（I/O）中斷和時基中斷，S7-200 SMART規(guī)定的中斷優(yōu)先由高到低依次是：通信中斷、I/O中斷和時基中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán)。

中斷指令主要包括以下幾種：

• ATCH：中斷連接，連接某中斷事件所要調(diào)用的程序段。

• ENI：全局允許中斷，開放中斷處理功能。

• DISI：全局禁止中斷，禁止處理中斷服務(wù)程序，但中斷事件仍然會排隊等候。

• DTCH：中斷分離，將中斷事件號與中斷服務(wù)程序之間的關(guān)聯(lián)切斷，并禁止該中斷事件。

• RETI：條件中斷返回，根據(jù)邏輯操作的條件，從中斷服務(wù)程序中返回。

• CLR_EVNT：清空中斷隊列。

與S7-200相比，下表所示中斷事件號為S7-200 SMART 所特有的 ：

表1.S7-200 SMART 特有中斷事件號

中斷程序?qū)嵗?/P>

本例使用定時中斷實現(xiàn)對100ms定時周期計數(shù)。我們使用特殊存儲器定時中斷0。由定時中斷0的中斷事件號為10，確定周期的特殊寄存器字節(jié)時SMB34。

該程序主要包括以下幾部分：

• SBR_0：中斷初始化程序；

• INT_0：中斷服務(wù)程序；

在主程序中調(diào)用SBR_0，如下圖所示：

其中，初始化中斷程序秩序調(diào)用一次，因此用SM0.1作為條件。

SBR_0編程如下圖所示：

其中，寫入定時周期數(shù)100ms，連接10號中斷事件即定時中斷0，指定中斷服務(wù)程序名稱為INT_0。

INT_0編程如下圖所示：

其中，用雙字長的整數(shù)加法對VD200自身加1。

注意：中斷程序的初始化只需執(zhí)行一次。也可根據(jù)需要重新定義中斷事件。

使用狀態(tài)表監(jiān)視，VD200的內(nèi)容就是100ms周期到達的次數(shù)，如下圖所示：

中斷例程

例程所需條件：

1、軟件版本：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.3

2、SMART CPU固件版本:V1.0及以上

3、通訊硬件：TP電纜（以太網(wǎng)電纜）

所實現(xiàn)的功能：

1.通過SMB34做100ms的定時中斷

2.通過VD200自累加1，計算進入中斷的次數(shù)