三菱plc定時(shí)器與脈沖程序編程實(shí)例，周期可調(diào)的脈沖信號(hào)發(fā)生器，占空比可調(diào)的脈沖信號(hào)發(fā)生器，順序脈沖發(fā)生器，并介紹了斷電延時(shí)動(dòng)作程序，以及多個(gè)定時(shí)器組合的延時(shí)程序的編程實(shí)例。

三菱plc定時(shí)器與脈沖程序

1、產(chǎn)生脈沖的程序

(1)周期可調(diào)的脈沖信號(hào)發(fā)生器

如圖1，采用定時(shí)器T0產(chǎn)生一個(gè)周期可調(diào)節(jié)的連續(xù)脈沖。當(dāng)X0常開觸點(diǎn)閉合后，第一次掃描到T0常閉觸點(diǎn)時(shí)，它是閉合的，于是T0線圈得電，經(jīng)過(guò)1s的延時(shí)，T0常閉觸點(diǎn)斷開。

T0常閉觸點(diǎn)斷開后的下一個(gè)掃描周期中，當(dāng)掃描到T0常閉觸點(diǎn)時(shí)，因它已斷開，使T0線圈失電，T0常閉觸點(diǎn)又隨之恢復(fù)閉合。

這樣，在下一個(gè)掃描周期掃描到T0常閉觸點(diǎn)時(shí)，又使T0線圈得電，重復(fù)以上動(dòng)作，T0的常開觸點(diǎn)連續(xù)閉合、斷開，就產(chǎn)生了脈寬為一個(gè)掃描周期、脈沖周期為1s的連續(xù)脈沖。改變T0的設(shè)定值，就可改變脈沖周期。

圖1周期可調(diào)的脈沖信號(hào)發(fā)生器

(2)占空比可調(diào)的脈沖信號(hào)發(fā)生器

如圖2，為采用兩個(gè)定時(shí)器產(chǎn)生連續(xù)脈沖信號(hào)，脈沖周期為5秒，占空比為3：2(接通時(shí)間：斷開時(shí)間)。接通時(shí)間3s，由定時(shí)器T1設(shè)定，斷開時(shí)間為2s，由定時(shí)器T0設(shè)定，用Y0作為連續(xù)脈沖輸出端。

圖2占空比可調(diào)的脈沖信號(hào)發(fā)生器

(3)順序脈沖發(fā)生器

如圖3a所示為用三個(gè)定時(shí)器產(chǎn)生一組順序脈沖的梯形圖程序，順序脈沖波形如圖3b所示。當(dāng)X4接通，T40開始延時(shí)，同時(shí)Y31通電，定時(shí)l0s時(shí)間到，T40常閉觸點(diǎn)斷開，Y31斷電。T40常開觸點(diǎn)閉合，T41開始延時(shí)，同時(shí)Y32通電，當(dāng)T41定時(shí)15s時(shí)間到，Y32斷電。T41常開觸點(diǎn)閉合，T42開始延時(shí)，同時(shí)Y33通電，T42定時(shí)20s時(shí)間到，Y33斷電。如果X4仍接通，重新開始產(chǎn)生順序脈沖，直至X4斷開。當(dāng)X4斷開時(shí)，所有的定時(shí)器全部斷電，定時(shí)器觸點(diǎn)復(fù)位，輸出Y31、Y32及Y33全部斷電。

圖3順序脈沖發(fā)生器

2、斷電延時(shí)動(dòng)作的程序

大多數(shù)PLC的定時(shí)器均為接通延時(shí)定時(shí)器，即定時(shí)器線圈通電后開始延時(shí)，待定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器的常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開。在定時(shí)器線圈斷電時(shí)，定時(shí)器的觸點(diǎn)立刻復(fù)位。

如圖4，為斷開延時(shí)程序的梯形圖和動(dòng)作時(shí)序圖。

當(dāng)X13接通時(shí)，M0線圈接通并自鎖，Y3線圈通電，這時(shí)T13由于X13常閉觸點(diǎn)斷開而沒(méi)有接通定時(shí)；當(dāng)X13斷開時(shí)，X13的常閉觸點(diǎn)恢復(fù)閉合，T13線圈得電，開始定時(shí)。經(jīng)過(guò)10s延時(shí)后，T13常閉觸點(diǎn)斷開，使M0復(fù)位，Y3線圈斷電，從

而實(shí)現(xiàn)從輸入信號(hào)X13斷開，經(jīng)10s延時(shí)后，輸出信號(hào)Y3才斷開的延時(shí)功能。

圖4斷電延時(shí)動(dòng)作的程序

3、多個(gè)定時(shí)器組合的延時(shí)程序

三菱plc的一個(gè)定時(shí)器的延時(shí)時(shí)間都較短，如FX系列PLC中一個(gè)0.1s定時(shí)器的定時(shí)范圍為0.1~3276.7s，如果需要延時(shí)時(shí)間更長(zhǎng)的定時(shí)器，可采用多個(gè)定時(shí)器串級(jí)使用來(lái)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間延時(shí)。定時(shí)器串級(jí)使用時(shí)，其總的定時(shí)時(shí)間為各定時(shí)器定時(shí)時(shí)間之和。

如圖5所示為定時(shí)時(shí)間為1h的梯形圖及時(shí)序圖，輔助繼電器M1用于定時(shí)啟�？刂�，采用兩個(gè)0.1s定時(shí)器T14和T15串級(jí)使用。當(dāng)T14開始定時(shí)后，經(jīng)1800s延時(shí)，T14的常開觸點(diǎn)閉合，使T15再開始定時(shí)，又經(jīng)1800s的延時(shí)，T15的常開觸點(diǎn)閉合，Y4線圈接通。從X14接通，到Y(jié)4輸出，其延時(shí)時(shí)間為1800s+1800s=3600s=1h。